[实用新型]一种快速组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装技术领域，特别是涉及一种快速组装装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。如今自动化生产线取代劳动密集型的生产方式已经是大势所趋。

一件产品的加工往往需要分多个工位来完成，而工位越多，设置对应组装加工的装置越多，设备所述要占用的空间也越多，产品转移所占用的工时就越多。

图1为一种简单的产品组装示意图。在产品组装过程中需要将零件2压入到零件1的安装孔内，以便于产品的后续组装以及加工，如何合理的设置相应的组装设备对零件进行组装，并做到缩减产品转移所占工时，以及如何减少设备占用空间，这是提高生产效率的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种快速组装装置，以达到减少设备占用空间，提高生产效率的目的。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种快速组装装置，其特征在于，包括：第一震盘、第二震盘、第一传输机构、第二传输机构、第一搬送机构、第二搬送机构，所述第一震盘的出口与所述第一传输机构衔接，所述第一搬送机构设于所述第一传输机构上方，所述第二震盘的出口与所述第二传输机构衔接，所述第二搬送机构设于所述第二传输机构上方，所述第一传输机构位于所述第二搬送机构上方；

所述第一传输机构包括：产品导轨、限位组件、产品定位组件，所述限位组件设于所述产品导轨一端，所述产品定位组件设于所述产品导轨另一端，所述产品导轨与所述第一震盘出口衔接；

所述第一搬送机构包括：产品转移组件、升降驱动气缸，所述升降驱动气缸驱动所述产品转移组件上升或下降，所述产品转移组件包括：搬送驱动部、切分驱动部、第一拨料爪、第二拨料爪，所述搬送驱动部驱动所述切分驱动部、所述第一拨料爪以及所述第二拨料爪活动于所述限位组件与所述产品定位组件之间，所述切分驱动部驱动所述第一拨料爪与所述第二拨料爪相互靠近或远离；

所述第二搬送机构包括：机械手、压入驱动组件、翻转驱动组件，所述压入驱动组件驱动所述机械手活动于所述第一传输机构与所述第二传输机构之间，所述翻转驱动组件包括：翻转连杆、翻转拉伸弹簧、导向板，所述机械手与所述翻转连杆一端连接，所述翻转连杆的另一端与所述翻转拉伸弹簧连接，所述翻转拉伸弹簧驱动所述机械手沿所述导向板轨迹旋转。

在其中一个实施例中，所述产品导轨设有避空孔，所述产品定位组件具有定位驱动器以及定位块，所述定位驱动器驱动所述定位块伸进或抽离所述产品导轨的避空孔。

在其中一个实施例中，所述定位驱动器为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述搬送驱动部、所述切分驱动部以及所述压入驱动组件均为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述第二传输机构出口部具有产品分离机构，所述产品分离机构具有分离驱动器以及产品分离块，所述产品分离块上具有分离槽，所述分离驱动器驱动所述产品分离块往复运动于所述第二传输机构内。

在其中一个实施例中，所述导向板具有导向凹槽。

在其中一个实施例中，所述机械手采用真空吸盘结构。

在其中一个实施例中，所述机械手具有两个吸取部。

本实用新型的一种快速组装装置，通过设置第一震盘、第二震盘、第一传输机构、第二传输机构、第一搬送机构、第二搬送机构。通过简易的机械机构在产品进料处完成产品的取料的同时进行组装，不但节省了空间还极大缩短了产品组装所需的时间，有效的节约了设计成本、提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中组装的产品的零件分解图；

图2为本实用新型的一种快速组装装置的整体结构图；

图3为第一传输机构以及第一搬送机构的结构图；

图4为本实用新型一实施例的机械手的结构分解图；

图5为实用新型一实施例的第二传输机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。