[实用新型]一种自动打螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种自动打螺丝机，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组设置在整体框架上，Y轴模组上设有载物台，所述整体框架的两侧边设有立柱，所述立柱的上部设有X轴模组限位安装槽，两根立柱的X轴模组限位安装槽对称设置，所述X轴模组通过X轴模组限位安装槽安装在两根立柱之间，所述Z轴模组垂直安装在X轴模组上，所述Z轴模组上设有沿Z轴方向移动的电批固定板，所述电批固定板上设有可上下移动的电批。本实用新型具有以实现XYZ三个方向的位移调整、整体稳定性好、整体美观整齐而且精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及打螺丝设备相关技术领域，具体为一种自动打螺丝机。

背景技术

通常，螺丝机是三条轴组成，XY轴左右前后运行，Z轴固定电批进行打螺丝的操作，现有的打螺丝机虽然结构结构简单，但是也会存在如下的不足之处：1、皮带的固定方式一般都是采用钣金区固定，由于钣金与皮带接触的面采用平面结构，平面结构不能很好的与皮带齿轮切合，因此容易出现打滑现象，使皮带难以带动滑块移动，影响模组的运行，而人们为了解决这一问题，同时是在皮带上钻孔，采用螺栓等连接件将皮带与钣金固定在一起，这样虽然可以避免打滑现象的发生，同时在皮带上钻孔也会存在损坏皮带的现象，而且皮带钻孔会降低皮带的使用寿命；2、立柱固定过于简单，在常用的打螺丝机上，一般X轴模组的两端是固定在框架两侧的立柱上，但是，常用的打螺丝机基本都是将X轴模组的两端固定就好，因此容易出现X轴模组固定倾斜的现象，使打螺丝机整体的重心不稳，从而影响框架的整体稳定性；3、常用的打螺丝机整体结构为了简单而忽略各连接线和各电子配件的安装布置，使各种连接线和电子配件外露安装，这样不仅会影响打螺丝机的整体美观度，而且还会使外界的一些灰尘等污物影响各连接线和电子配件，也影响螺丝机的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可以实现XYZ三个方向的位移调整、整体稳定性好、整体美观整齐而且精度高的自动打螺丝机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种自动打螺丝机，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组设置在整体框架上，Y轴模组上设有载物台，所述整体框架的两侧边设有立柱，所述立柱的上部设有X轴模组限位安装槽，两根立柱的X轴模组限位安装槽对称设置，所述X轴模组通过X轴模组限位安装槽安装在两根立柱之间，所述Z轴模组垂直安装在X轴模组上，所述Z轴模组上设有沿Z轴方向移动的电批固定板，所述电批固定板上设有可上下移动的电批。本实用新型自动打螺丝机，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，使本实用新型可以在XYZ三个方向进行位移的调整，方便电批可以精准的定位产品，方便本实用新型的使用，两根立柱的X轴模组限位安装槽对称设置，一方面可以方便X轴模组的定位安装，另一方面可以避免X轴模组的倾斜安装，增加本实用新型整体的稳定性；本实用新型设有电批，所述电批是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，在控制系统的控制下可以自动拧紧和旋松螺钉工作。

进一步地，所述整体框架由两块平行设置的侧板、前盖弓梁和后盖首尾相接组成，所述整体框架底部固定连接的底板，上部设有可拆卸的平台盖板。所述整体框架呈中空设置，整体框架的中部空间可以用于放置各种连接线或安装各种配合使用的电子配件，这样内装连接线和电子配件一方面可以起到保护连接线和各种电子配件的作用，另一方面可以使本实用新型整体看起来美观整齐。

进一步地，所述前盖弓梁上设有启动、完成、复位等若干按钮；所述后盖上设有数个不同的插接口。

进一步地，所述前盖弓梁内侧和后盖内侧上均设有平台盖板固定块，所述平台盖板通过连接件与平台盖板固定块可拆卸式连接。所述平台盖板与平台盖板之间通过螺丝固定连接，一方面可以避免安装在整体框架内的其他配件外露，防止外界因素对内部配件的影响，起到保护内部其他部件的作用，而且也可以使本实用新型整体看起来美观整齐；另一方面由于采用螺丝固定连接，方便拆装，便于本实用新型内部配件的维修和维护，而且平台盖板连接前盖弓梁和后盖，进一步限制前盖弓梁和后盖，增加本实用新型整体框架的稳定性。