[实用新型]一种自动打螺丝机

权利要求书

1.一种自动打螺丝机，包括X轴模组(3)、Y轴模组(4)和Z轴模组(5)，其特征在于：所述Y轴模组(4)设置在整体框架(1)上，Y轴模组(4)上设有载物台(8)，所述整体框架(1)的两侧边设有立柱(2)，所述立柱(2)的上部设有X轴模组限位安装槽(201)，两根立柱(2)的X轴模组限位安装槽(201)对称设置，所述X轴模组(3)通过X轴模组限位安装槽(201)安装在两根立柱(2)之间，所述Z轴模组(5)垂直安装在X轴模组(3)上，所述Z轴模组(5)上设有沿Z轴方向移动的电批固定板(6)，所述电批固定板(6)上设有可上下移动的电批(7)。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述整体框架(1)由两块平行设置的侧板(15)、前盖弓梁(11)和后盖(12)首尾相接组成，所述整体框架(1)底部固定连接的底板(13)，上部设有可拆卸的平台盖板(14)。

3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述前盖弓梁(11)上设有启动、完成、复位若干按钮；所述后盖(12)上设有数个不同的插接口。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述前盖弓梁(11)内侧和后盖(12)内侧上均设有平台盖板固定块(16)，所述平台盖板(14)通过连接件与平台盖板固定块(16)可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述X轴模组(3)包括X轴模组安装板(31)，所述X轴模组安装板(31)两端卡接在立柱(2)的X轴模组限位安装槽(201)内，所述X轴模组安装板(31)两端上设有X轴同步轮(32)，两个X轴同步轮(32)之间通过皮带传动连接，所述X轴同步轮(32)由X轴驱动电机(33)驱动传动，所述X轴模组安装板(31)上还设有可在两个X轴同步轮(32)之间滑动的X轴滑动块(34)，所述X轴滑动块(34)上设有X轴皮带连接块(35)，所述X轴皮带连接块(35)上设有与皮带齿相适配的齿形，并通过齿形与皮带上的齿配合连接。

6.根据权利要求5所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述Z轴模组(5)包括Z轴模组安装板(51)，所述Z轴模组安装板(51)与X轴滑动块(34)固定连接，所述Z轴模组安装板(51)两端上设有Z轴同步轮(52)，两个Z轴同步轮(52)之间通过皮带传动连接，所述Z轴同步轮(52)由Z轴驱动电机(53)驱动传动，所述Z轴模组安装板(51)上还设有可在两个Z轴同步轮(52)之间滑动的Z轴滑动块(54)，所述Z轴滑动块(54)的上端部与电批固定板(6)固定连接，所述Z轴滑动块(54)上设有Z轴皮带连接块(55)，所述Z轴皮带连接块(55)上设有与皮带齿相适配的齿形，并通过齿形与皮带上的齿配合连接。

7.根据权利要求6所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述X轴驱动电机(33)和Z轴驱动电机(53)外部均设有防护罩。

8.根据权利要求7所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述Y轴模组(4)包括Y轴模组安装板(41)，所述Y轴模组安装板(41)固定在整体框架(1)内，所述Y轴模组安装板(41)两端上设有Y轴同步轮(42)，两个Y轴同步轮(42)之间通过皮带传动连接，所述Y轴同步轮(42)由Y轴驱动电机(43)驱动传动，所述Y轴模组安装板(41)上还设有可在两个Y轴同步轮(42)之间滑动的Y轴滑动块(44)，所述Y轴滑动块(44)的上端部与载物台(8)固定连接，所述Y轴滑动块(44)上设有Y轴皮带连接块(45)，所述Y轴皮带连接块(45)上设有与皮带齿相适配的齿形，并通过齿形与皮带上的齿配合连接。

9.根据权利要求8所述的自动打螺丝机，其特征在于：X轴驱动电机(33)、Z轴驱动电机(53)和Y轴驱动电机(43)均采用伺服电机。