[实用新型]高强度高精度气缸运动模组

说明书

本实用新型涉及高强度高精度气缸运动模组，包括气缸、气缸安装板、导轨、万向头、吸取型材、吸杆吸嘴，在所述气缸底端装设有下降缓冲垫，所述下降缓冲垫的底部位置垂直方向上低于所述吸杆吸嘴的底部位置。由此，本实用新型通过合理的机构优化设计，减少了执行元件，能适应不同规格托盘的吸取转移，适应性强，便于推广利用。并且，本实用新型结构相对简单，生产安装成本低，便利切换托盘，从而减少人工，可降低主体设备成本，减少主体设备因托盘放置位置不准确导致的效率低下，有效提高主体设备生产效率。

技术领域

本实用新型属于半导体，TFT液晶，OLED柔性显示器制造技术领域，具体涉及一种主要应用于LCD行业的高强度高精度气缸运动模组。

背景技术

LCD技术应需求变化而演进，已经经历数代产品。LCD产品制作工序较多，以液晶显示器为例，其制造全部过程包括40多道工序，大体分为图形刻蚀、取向排列、空盒制作、液晶灌注和成品检测与包装五个阶段。在生产过程中，对装载LCD玻璃的托盘或空托盘进行精准的放置和交换，满载LCD玻璃托盘里面的LCD玻璃搬送完后，需重新精准的搬运，对放置满载LCD玻璃托盘进行生产，以保证整个生产流程。因此，托盘精准放置、交换托盘环节必不可少。

现有技术中，对放置、交换托盘方式比较多，结构相对复杂，成本高。托盘交换方式结构复杂，对多种托盘适用性不强。因此，如何开发一种减少人工、提高生产效率、适应性强的高强度高精度气缸运动模组。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种防高强度高精度气缸运动模组。本实用新型采用的技术方案包括：

一种高强度高精度气缸运动模组，包括气缸、气缸安装板、导轨、万向头、吸取型材、吸杆吸嘴，所述气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板装设在导轨上，吸取型材与气缸垂直设置并固定在气缸活塞处，在吸取型材上安装一个或多个所述吸杆吸嘴，所述万向头安装在气缸下端，万向头引导气缸的活塞在气缸内进行直线往复运动，其中，在所述气缸底端装设有下降缓冲垫，所述下降缓冲垫的底部位置垂直方向上低于所述吸杆吸嘴的底部位置。

本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，在所述气缸安装板上安装有控制气缸活塞速度的调速接头。

本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，与所述吸杆吸嘴相对应的设置有吸杆安装件，使吸杆吸嘴经吸杆安装件固定在吸取型材上。

本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，所述吸取型材为凵型框架结构。

本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，在气缸安装板设置有放置防止水平方向撞击的阻挡缓冲。

本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，在所述气缸安装板内设置有加固安装强度的气缸安装型材。

本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，设置有单元支撑座，使所述导轨两侧置于单元支撑座上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

⑴本实用新型通过合理的机构优化设计，减少了执行元件，能适应不同规格托盘的吸取转移，适应性强，便于推广利用；

⑵本实用新型结构相对简单，生产安装成本低，便利切换托盘，从而减少人工，可降低主体设备成本，减少主体设备因托盘放置位置不准确导致的效率低下，有效提高主体设备生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型高强度高精度气缸运动模组的结构示意图；

图2是本实用新型主搬送轴机构的侧视图；