[实用新型]一种数控机床自动下料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床自动下料装置。

背景技术

在数控机床加工产品生产工程中，将已加工好的工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置叫做自动下料机构，机床自动下料机构能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。但是现有技术中是以机械手、工业机器人作为多品种自动化生产中作为自动下料机构，却操作复杂，价格高昂；结构简单成本低廉的自动下料机构通常工作效率低，并且只能适用于单一的工件产品生产，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床自动下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床自动下料装置，包括立柱、回转台、带传送装置和夹持装置；所述的回转台通过螺栓固定安装在立柱上部；所述的夹持装置安装在回转台上方；所述的带传送装置对称安装在立柱两侧；所述的夹持装置由底板、夹持手、连杆机构和驱动装置组成；所述的夹持手安装在底板上；所述的连杆机构通过销轴安装在底板上，且一端和夹持手相铆接；所述的驱动装置和连杆机构一端固定连接；所述的驱动装置上设有磁性开关。

优选的，所述的回转台由液压马达和回转支撑组成；所述的液压马达和回转支撑之间通过螺栓连接；所述的回转支撑为双排球轴向预紧回转驱动装置。

优选的，所述的夹持手由第一夹持壁、第二夹持壁、弹性元件和夹持模具组成；所述的第一夹持壁和第二夹持壁之间通过弹性元件连接；所述的夹持模具插接在第一夹持壁和第二夹持壁的末端；所述的第一夹持壁和第二夹持壁上设有限位装置。

优选的，所述的驱动装置为液压油缸。

与现有技术相比，本实用新型简单的利用弹性元件与油缸驱动来控制夹持手的开合，从而实现工件加工的自动下料，结构简单、成本较低、反应速度快，工作效率高；而且夹持模具是直接插接在第一夹持壁和第二夹持壁上，拆卸夹持模具是只要轻轻一拉即可方便的更换不同型号的夹持模具，可广泛适用于各类工件加工的生产中。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

标号说明：立柱1、回转台2、带传送装置3、夹持装置4、磁性开关5、液压马达21、回转支撑22、底板41、夹持手42、连杆机构43、驱动装置44、第一夹持壁421、第二夹持壁422、弹性元件423、夹持模具424。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示，一种数控机床自动下料装置，包括立柱1、回转台2、带传送装置3和夹持装置4；所述的回转台2通过螺栓固定安装在立柱1上部；所述的夹持装置4安装在回转台2上方；所述的带传送装置3对称安装在立柱1两侧；所述的夹持装置4由底板41、夹持手42、连杆机构43和驱动装置44组成；所述的夹持手42安装在底板41上；所述的连杆机构43通过销轴安装在底板41上，且一端和夹持手42相铆接；所述的驱动装置44和连杆机构43一端固定连接；所述的驱动装置44上设有磁性开关5。

优选的，所述的回转台2由液压马达21和回转支撑22组成；所述的液压马达21和回转支撑22之间通过螺栓连接；所述的回转支撑22为双排球轴向预紧回转装置。

优选的，所述的夹持手42由第一夹持壁421、第二夹持壁422、弹性元件423和夹持模具424组成；所述的第一夹持壁421和第二夹持壁422之间通过弹性元件423连接；所述的夹持模具424插接在第一夹持壁421和第二夹持壁422的末端；所述的第一夹持壁421和第二夹持壁422上设有限位装置。

优选的，所述的驱动装置44为液压油缸。

本实用新型工作原理如下：通过驱动装置44的液压油缸的伸缩来带动连杆机构43的展开和闭合进而控制夹持手42的开合来实现对产品的夹持和方松，其中夹持手42上的夹持模具424是直接插接在第一夹持壁421和第二夹持壁422上，其中是通过弹性原件的作用下推动小钢球压入夹持模具424上的凹槽中，因此加工不同产品时只要轻轻一拉夹持模具424就可以实现快速更换夹持模具424，当夹持装置4将产品夹紧后回转台2自动转动到指定位置，此时立柱开始下降并将加工好的产品放置带传送装置3上，完成整个加工过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。