[实用新型]一种核辐射泄露检测机器人有效
| 申请号： | 201721143258.2 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN207522584U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘少山 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防护罩 上端 核辐射 支撑台 信息处理部件 泄露检测 支撑 滚轮 履带 台座 头架 电机 本实用新型 核辐射监测 两侧设置 控制棒 减小 机器人 电源 泄露 遥控 指挥 制定 | ||
1.一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：包括机架、防护罩、头架，所述机架上端设置有第一支撑台，所述第一支撑台上设置有所述防护罩，所述防护罩上端设置有第二支撑台，所述第二支撑台上端中部设置有台座，所述台座上端中部设置有信息处理部件，所述信息处理部件上端设置有所述头架，所述防护罩上端远离所述第二支撑台一侧设置有控制棒，所述机架两侧设置有履带，所述履带内远离所述防护罩下设置有第一滚轮、第二滚轮，所述第一支撑台上远离所述第二支撑台正下方设置有电机，所述第一支撑台上远离所述电机一侧设置有电源。
2.根据权利要求1所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：所述防护罩上靠近所述履带两侧设置有第一机械臂、第二机械臂，所述防护罩上远离所述第一机械臂一侧设置有停止按钮，所述停止按钮远离所述第一机械臂一侧设置有启动按钮。
3.根据权利要求2所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：所述防护罩上靠近所述第一支撑台和所述第一机械臂侧壁上设置有超声波测障部件，所述防护罩上远离所述超声波测障部件一侧设置有显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：所述头架上一侧设置有测量部件，所述测量部件铰接于所述头架上，所述头架上远离所述测量部件一侧设置有摄像部件，所述摄像部件铰接于所述头架上。
5.根据权利要求1所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：所述电源内设置有底座，所述底座上设置有第一电池和第二电池，所述底座侧壁上设置有充电插口，所述底座上靠近所述充电插口处设置有输出端。
6.根据权利要求2所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：所述第一机械臂顶端设置有第一机械爪，所述第二机械臂顶端设置有第二机械爪，所述第一机械爪与所述第二机械爪为相同结构，所述第一机械爪上设置有第一销轴和第二销轴，所述第一机械爪通过所述第一销轴和所述第二销轴连接在所述第一机械臂上。
7.根据权利要求4所述的一种核辐射泄露检测机器人，其特征在于：所述测量部件外壳采用防辐射材料，所述摄像部件外壳采用防辐射材料。
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