[实用新型]一种服务机器人的减速器及传动组件

说明书

本实用新型涉及一种服务机器人的减速器及传动组件，该服务机器人的减速器包括减速器外壳、减速器基座、主动带轮、同步带、从动带轮、从动防滑组件和张紧轮，减速器外壳和减速器基座扣合且扣合后形成内部空间，主动带轮、同步带、从动带轮、从动防滑组件和张紧轮均设置于所述内部空间，主动带轮和从动带轮通过同步带连接且主动带轮和从动带轮均设置于同步带的内环，张紧轮设置于同步带的外环，从动防滑件组件与从动带轮锁紧。该减速器利用同步带传动技术进行结构设计，构造简单、噪音很小，并使得传动具有一定的柔性。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人的硬件组件，特别涉及一种服务机器人的减速器及传动组件。

背景技术

随着科技和工业的发展，服务机器人由于其具有的强大功能越来越得到广泛关注，已经从工业生产行业逐步发展到替代人们生活中的诸多岗位，目前绝大多数的服务机器人底盘，其减速器采用齿轮减速箱传动的，齿轮减速箱存在造价较高，工艺复杂以及会产生很大的机械噪音等问题。并且齿轮减速箱长期工作，磨损会越来越大，回转间隙也会越来越大。此外，服务机器人采用齿轮减速箱，其传动的刚度较大，起停会比较猛烈，对于突然启动、突然停止的场合，齿轮容易造成折断等问题，并且对使用者有被撞伤的风险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的服务机器人的减速器存在机械噪音大、回转间隙大以及启停猛烈易折断等问题，提供一种新型的服务机器人减速器，利用同步带传动技术进行结构设计，构造简单、噪音很小，并使得传动具有一定的柔性。本实用新型还涉及一种采用上述减速器的传动组件。

本实用新型的技术方案如下：

一种服务机器人的减速器，其特征在于，包括减速器外壳、减速器基座、主动带轮、同步带、从动带轮、从动防滑组件和使同步带张紧的张紧轮，所述减速器外壳和减速器基座扣合且扣合后形成内部空间，所述主动带轮、同步带、从动带轮、从动防滑组件和张紧轮均设置于所述内部空间，所述减速器基座上设置有与电机安装相匹配的结构，所述主动带轮设置有与电机输出轴对接相匹配的结构，所述主动带轮和从动带轮通过同步带连接且主动带轮和从动带轮均设置于同步带的内环，所述张紧轮设置于同步带的外环，所述从动防滑件组件与从动带轮锁紧。

所述从动防滑组件为从动花键，所述从动花键通过螺钉与从动带轮锁紧。

所述从动花键为从动正五边形卡键，所述从动正五边形卡键的一端为具有正五边形横截面的柱状结构，另一端为横截面半径小于正五边形横截面的圆柱且所述圆柱与减速器基座相连。

所述从动正五边形卡键的圆柱通过连接轴承与减速器基座相连，所述连接轴承外圈与从动正五边形卡键的圆柱锁紧，所述连接轴承的内圈与减速器基座配合。

所述减速器基座的下端设置有与电机安装相匹配的结构，所述减速器基座的上端设置与从动正五边形卡键的圆柱相匹配的结构。

所述张紧轮为一轴承结构并通过螺钉固定在减速器基座上。

所述减速器外壳和减速器基座扣合且扣合后通过螺钉锁紧。

一种服务机器人的传动组件，包括上述的减速器，还包括电机和动力轮，所述电机安装在减速器基座上，所述电机的输出轴与主动带轮连接，所述从动防滑件组件与动力轮相连。

所述电机与动力轮平行并偏离一定的距离。

所述电机为直流减速电机，和/或，所述动力轮为橡胶轮。

本实用新型的有益效果如下：