[实用新型]一种机器人控制线

说明书

本实用新型涉及控制线技术领域，尤其涉及一种机器人控制线，包括控制电芯、绝缘内护套、防潮内层、屏蔽内层、编织内层、导电芯、防潮外层、编织外层和外被层，绝缘内护套分别包裹控制电芯和导电芯，防潮内层包裹至少一根控制电芯，屏蔽内层包覆于防潮内层外侧，防潮内层外侧包覆有编织内层，导电芯的数量有若干根，相互交织于编织内层外侧，导电芯的外侧依次包覆有防潮外层、编织外层和外被层。本实用新型有效实现机器人控制过程中对所需的电力和信号传输的要求，且传输效果好，电力传输和信号传输互不影响，屏蔽效果好，使信号传输更稳定，控制线本身具有良好的柔软度和可弯折性能，能满足机器人多种动作的实现，具有良好的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及控制线技术领域，尤其涉及一种机器人控制线。

背景技术

控制线缆只要用于传送控制、测量等信号的传输，适用于工矿企业、能源交通或机械等设备控制，实际生产中，控制信号的传输和电力的传输往往需要同时存在传输，往往需要将信号和电力传输使用一根线缆实现，简化线路，但是电力传输过程中会产生电磁干扰信号的传输，导致信号传输不稳定，同时，由于机械设备长期运转工作需要电线具有良好的抗弯折性能，随着科学技术的发展，机器人更多的进入人们的视野，且需要传输的信号种类更多，需要更稳定的传输环境，以及为了应对机器人更复杂的工作环境，对线缆的物理机械性能也有更高的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供满足机器人使用，能同时进行信号和电力传输，且互相不干扰，控制性能好，具有良好的柔软度和抗弯折性能的一种机器人控制线。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人控制线，包括控制电芯、绝缘内护套、防潮内层、屏蔽内层、编织内层、导电芯、防潮外层、编织外层和外被层，所述绝缘内护套分别包裹控制电芯和导电芯，所述防潮内层包裹至少一根控制电芯，所述屏蔽内层包覆于防潮内层外侧，所述防潮内层外侧包覆有编织内层，所述导电芯的数量有若干根，相互交织于编织内层外侧，所述导电芯的外侧依次包覆有防潮外层、编织外层和外被层。

其中，所述控制电芯和导电芯均为铜线绞合形成，所述铜线的表面镀有锡层。

其中、所述编织内层和编织外层均通过铜线交织形成，所述铜线的表面镀有锡层。

其中，所述防潮外层与编织内层之间填充有棉线。

优选的，所述绝缘内护套和外被层均为PVC材料。

优选的，所述绝缘内护套的厚度为0.95～1.05mm。

优选的，所述外被层的厚度为2.3～3.3mm。

优选的，所述防潮内层和防潮外层均为无纺布材料，所述防潮内层和防潮外层的厚度均为0.07～0.09mm。

优选的，所述屏蔽内层包括PET层和铝箔层，所述铝箔层被覆于PET层外侧。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型有效实现机器人控制过程中对所需的电力和信号传输的要求，且传输效果好，电力传输和信号传输互不影响，屏蔽效果好，使信号传输更稳定，控制线本身具有良好的柔软度和可弯折性能，能满足机器人多种动作的实现，具有良好的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。