[实用新型]一种输电线路防振锤安装复位装置

权利要求书

1.一种输电线路防振锤安装复位装置，其特征在于，包括：行走机构、背靠固定机构以及松紧螺母机构；行走机构安装于输电线上方，背靠固定机构和松紧螺母机构通过行走机构连接在输电线两侧；行走机构包括：机架、一组行走轮以及升降机构；机架包括两块支架板，两块支架板之间通过一块中间隔板连接为开口向下的U型，两块支架板之间还连接行走轮轮轴，用于安装行走轮；

背靠固定机构固定于其中一块支架板上，用于向防振锤背侧方向伸出辅助板固定防振锤背侧；

松紧螺母机构固定于另一块支架板上，用于向防振锤在输电线上的固定部方向伸出电动扳手，并通过电动扳手松紧防振锤固定部的螺杆。

2.如权利要求1中所述的输电线路防振锤安装复位装置，其特征在于，背靠固定机构包括辅助板，辅助板伸缩丝杠、伸缩伺服电机、辅助板导向杆以及伸缩行程开关；辅助板为正面有开口空腔的盒体，开口空腔的形状和防振锤上背离固定螺母的背侧形状相匹配；辅助板伸缩丝杠一端固定在辅助板背面，另一端穿过其中一块支架板，伸缩伺服电机带动辅助板伸缩丝杠沿水平方向伸缩；至少两根辅助板导向杆水平穿过所述其中一块支架板，一端与辅助板背面固定；辅助板一侧有伸缩行程开关挡片，辅助板回缩时，伸缩行程开关挡片正好压在同侧安装在下支架上的伸缩行程开关的触臂，用于停止伸缩伺服电机工作。

3.如权利要求1中所述的输电线路防振锤安装复位装置，其特征在于，松紧螺母机构包括：支板、电动扳手、电动扳手安装部、进退丝杠、进退伺服电机、电动扳手导向杆以及进退行程开关；支板与另一块支架板呈一定角度固定连接，电动扳手的接杆垂直固定在电动扳手安装部上面，电动扳手的套筒正对防振锤固定部的螺杆，电动扳手安装部背面固定在进退丝杠，进退丝杠与电动扳手的接杆同向，电动扳手安装部背面紧邻支板斜向上的一面，进退丝杠穿过支板，进退伺服电机带动电动扳手安装部向防振锤固定部伸缩；至少两根电动扳手导向杆与进退丝杠同向穿过支板，一端与电动扳手安装部背面固定；电动扳手安装部一侧有进退行程开关挡片，电动扳手安装部退回时，进退行程开关挡片正好压在同侧安装在支板上的进退行程开关的触臂，用于停止进退伺服电机工作；电动扳手通过电动扳手伺服电机控制正转或反转。