[实用新型]自动分中夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工治具技术领域，更具体地，涉及一种自动分中夹取装置。

背景技术

在机加工行业内，毛坯料的外形尺寸通常是不规则的。毛坯料的几何中心无法快速确认位置，从而不能快速进行夹装。

目前通常使用两个气缸同时从两侧向中间(沿X轴方向或Y轴方向)推紧。同时，采用探针测量出实际毛坯料的几何中心。

这种方式气缸和探针占用空间大，连接的气路复杂，设备的结构复杂并且增加了加工时间。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种自动分中夹取装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种自动分中夹取装置。该装置包括基座、分中夹紧件和角度驱动件；所述分中夹紧件包括夹持部、驱动部和位于所述夹持部和所述驱动部之间的枢轴，所述枢轴与所述基座枢转连接，所述分中夹紧件为正偶数个，并且正偶数个所述分中夹紧件两两相对设置；所述基座包括相对设置的工作侧和驱动侧，在所述工作侧设置有用于放置待加工件的夹持区，正偶数个所述夹持部两两相对地位于夹持区周围，正偶数个所述驱动部位于所述驱动侧，并且围成插入区；所述角度驱动件具有呈设定倾斜角度的斜面，所述角度驱动件被构造为由所述插入区的中部插入，以使所述斜面朝外侧推动正偶数个所述驱动部，所述枢轴发生转动，以使正偶数个所述夹持部两两相互靠近，以夹紧所述待加工件。

可选地，所述分中夹紧件为四个，并且分别沿X轴和Y轴两两相对设置。

可选地，所述角度驱动件包括锥台部，所述锥台部包括四个所述斜面，四个所述斜面的倾斜角度相同，四个所述斜面分别与四个所述分中夹紧件的驱动部配合。

可选地，所述驱动部包括带轴承型滚轮，所述带轴承型滚轮与所述斜面接触，以推动所述驱动部。

可选地，还包括用于驱动所述角度驱动件进行插入和拔出的驱动装置，所述驱动装置通过连接件与所述角度驱动件连接，所述连接件的一端与所述驱动装置的驱动轴和所述角度驱动件中的一个枢接，所述连接件的另一端与所述驱动装置的驱动轴和所述角度驱动件中的另一个卡接。

可选地，所述角度驱动件与所述连接件卡接，所述角度驱动件的卡接槽的进入口开设在所述角度驱动件的侧部，所述连接件的卡接端从所述角度驱动件的侧部卡入所述卡接槽中。

可选地，还包括导向件，所述导向件与所述基座连接，所述导向件具有导向孔，所述角度驱动件沿所述导向孔滑动。

可选地，所述导向件为U形板，所述U形板包括两个侧板和位于两个所述侧板之间的底板，两个所述侧板与所述基座连接，所述正偶数个所述驱动部位于所述底板与所述基座之间，在所述底板设置有所述导向孔。

可选地，还包括用于驱动所述角度驱动件进行插入和拔出的驱动装置，所述驱动装置被固定在所述底板上。

可选地，所述基座包括固定板和连接板，所述固定板被固定在所述连接板上；所述固定板包括所述夹持区，在所述夹持区沿Y轴方向的两侧分别设置有耳部，两个所述分中夹紧件的枢轴分别被枢接在两个所述耳部；在所述夹持区的沿X轴方向的两侧分别设置有通孔，两个所述分中夹紧件分别穿过两个所述通孔，两个所述分中夹紧件的枢轴分别被枢接在两个所述通孔中；所述连接板在与所述夹持区相对应的位置设置有贯穿孔，所述分中夹紧件的驱动部从所述贯穿孔穿过，所述贯穿孔具有设定的尺寸，以为所述驱动部的移动提供空间。

本实用新型的发明人发现，在现有技术中，气缸和探针分中夹取装置占用空间大，连接的气路复杂，设备的结构复杂并且增加了加工时间。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。

在本实用新型实施例中，角度驱动件向上移动。在移动过程中，角度驱动件的斜面将分中夹紧件的驱动部向外推出。这使得分中夹紧件绕枢轴发生转动。位于枢轴另一侧的夹持部向靠近夹持区的方向移动。由于分中夹紧件两两相对设置，故会夹紧待加工件。

此外，在夹紧过程中，由于是两两相对的分中夹紧件同时运动，角度驱动件具有设定的斜度，并且从插入区的中部插入，故在初始放料时待加工件的位置会在分中夹紧件的推动下进行微调，直至待加工件的中心运动至夹持区的中心位置，从而实现分中夹紧。

此外，该装置的分中夹紧速度快。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。