[实用新型]一种预开口直接驱动伺服阀

说明书

本实用新型涉及电液伺服控制技术领域，提出一种预开口直接驱动伺服阀，包括：力矩马达(1)，壳体(2)，壳体内部装有阀套(5)，壳体(2)与阀套(5)之间为过盈配合，阀套(5)左侧通过弹簧卡圈(3)限位，右侧通过端盖(6)来限位，阀套(5)与阀芯(4)之间为间隙配合，阀芯(4)通过螺纹杆(8)与力矩马达(1)相连，电连接器(7)通过螺纹连接与壳体(2)的右侧。

技术领域

本实用新型涉及电液伺服控制技术领域。

背景技术

预开口DDV(直接驱动伺服阀)是电液伺服控制技术的电-液转换元件，其功能是当DDV通电后马达产生一个与输入电流成正比的力，DDV阀芯随着该力的变化产生相应的位移，进而成比例的输出相应的流量。当DDV外部无电信号输入时，其DDV流量输出口与回油口相连，保证二级阀芯的回中功能。

挖掘机代表了工程机械最先进的技术水平，目前市面上主流的挖掘机类型均为机械液压控制。该类机型结构简单，控制微动特性较好，作业效率和水平严重依赖于操作手。随着工程机械技术的发展，挖掘机开始集成其他如电子、计算机、传感器等领域的技术，向无人遥控自动化控制等方向发展。相对于传统挖掘机，智能无人挖掘机具有全电控制，整车状态监控等特点。其操作品质有明显提升，且作业效率和作业模式开始向中央控制器内部集成。本实用新型作为智能无人挖掘机液压控制系统的先导驱动级，能提供全电失效后的安全保护功能。

发明内容

本发明的目的：提出一种预开口直接驱动伺服阀，提供了先导控制压力输出，同时在不影响先导控制性能的情况下，能保证全电系统失效后的安全保障功能和工作装置的快速停止。

本发明的技术方案：

一种预开口直接驱动伺服阀，包括：

力矩马达(1)，壳体(2)，壳体内部装有阀套(5)，壳体(2)与阀套(5)之间为过盈配合，阀套(5)左侧通过弹簧卡圈(3)限位，右侧通过端盖(6)来限位，阀套(5)与阀芯(4)之间为间隙配合，阀芯(4)通过螺纹杆(8)与力矩马达(1)相连，电连接器(7)通过螺纹连接与壳体(2)的右侧。

所述的阀套(5)与阀芯(4)存在预开口量，其中进油预开口量A为0mm，回油预开口量B为0.05mm。

阀芯(4)表面进行强化处理。

本发明的优点：

首次在工程机械无人智能控制电控系统中采用这种形式的先导液压控制级，相比于传统的机械液压控制，在完成电-转换功能的同时，滞环小、双边对称性好、有更快速的响应能力和抗污染能力。同时其进油预开口量为零，回油预开口量为0.05mm，占全行程的5％左右。这样在达到合理泄漏指标的情况下，能够保证系统断电失效情况下，使工作装置在1s内停止，保证整机安全。

附图说明：

图1根据本实用新型实施例中的一种预开口直接驱动伺服阀的结构示意图。

图2为所述一种预开口直接驱动伺服阀的预开口量的局部放大图。

图3为本使用新型实例中的一种预开口直接驱动伺服阀实例应用图。

标号说明：1、力矩马达；2、壳体；3、弹簧卡圈；4、阀芯；5、阀套；6、端盖；7、电连接器；8、螺纹杆；9、预开口DDV；10、二级阀芯

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。