[实用新型]一种偏距式滚轮磁力爬行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石化行业输送设备外表面的检测领域，尤其涉及一种能够搭载各类检测仪器探头沿石化行业内各类大型罐体、管道及其它输送设备的外表面自动爬行的偏距式滚轮磁力爬行装置。

背景技术

在石化行业的各个环节中，大量的储油罐、输送管道及其它输送设备得以使用，由于工业应用中所使用的某些液体具有腐蚀性，长时间的使用会对储油罐及输送管道及其它输送设备的表面造成腐蚀；另一方面，在实际生产活动中，还存在某些外部环境因素(诸如雨水、风沙等)会造成这些罐体、输送管道及其它输送设备的表面的缺损，而这样的腐蚀或破损如果不能及时被工程维护人员发现并予以修复，无疑会成为重大的安全隐患，特别地在石化产业中，一旦由于这些储油罐、输送管道或其它输送设备壁面的腐蚀或破损导致石油或其它化工产品的泄漏，其有可能够成无法估量的财产损失，甚至可能造成为人员伤亡。

而为了避免这类财产损失或为员伤亡情形的发生，就必须由工程维护人员不定期地对所使用的各类设备的外表面的完好度进行检视，以排查所存在的安全隐患。目前，在石化行业中所使用的检视手段多采用人工手动扫查检测方式，而这样的人工手动扫查检测方式存在检测效率低、检测误差大等诸多问题，特别是在对具有一定高度的大型罐体或输送管道进行检测时，在检测到较高位置的外表面的破损情况时，受检测人员身高的限制，可能会造成更大的误差，而即便检测人员可以借助升降梯等辅助设备升高至较高位置进行检测，这样的高空作业耗费的时间较长，受作业区域面积、辅助设备最大提升高度的限制，其本身对于检测人员自身的人身安全有着极大的威胁。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种能够搭载各类检测仪器探头，吸附于各类设备外表面并沿其表面自动爬行的偏距式滚轮磁力爬行装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型所述偏距式滚轮磁力爬行装置包括车身本体、一对爬行滚轮机构以及驱动机构，其中，所述一对爬行滚轮机构分别地设置于所述车身本体的两侧，每一个所述爬行滚轮机构中包括一对能够吸附于待检测物表面的磁力滚轮组，所述驱动机构驱动所述一对磁力滚轮组、转动，以使得所述车身本体在所述一对爬行滚轮机构的带动下沿所述待检测物表面运动。

进一步地，所述一对爬行滚轮机构以不相对称地方式可转动地设置于所述设置于所述车身本体的两侧，设置于所述车身本体其中一侧的所述爬行滚轮机构的设置高度高于设置于所述车身本体另一侧的所述爬行滚轮机构的设置高度。

进一步地，每一个所述爬行滚轮机构都进一步地包括内侧护板以及与所述一对磁力滚轮组、呈三角形设置电机带轮，其中，所述驱动机构固定于所述内侧护板上，而所述一对磁力滚轮组、分别固定于所述内侧护板的外侧，并且其底部均突出于所述车身本体的底部，所述电机带轮与所述驱动机构的输出轴相连接，并在该驱动机构的驱动下顺时针或逆时针转动；所述一对磁力滚轮组、经由同步带与所述电机带轮相连，并在该电机带轮驱动下顺时针或逆时针转动。

进一步地，每一个所述磁力滚轮组进一步地包括滚轮轴和分别套设于该滚轮轴上的磁力滚轮以及同步带轮，其中，所述同步带轮经由同步带与所述电机带轮相连，并在所述电机带轮的驱动下转动，所述磁力滚轮与所述同步带轮连接，从而在所述同步带轮的带动下同步地转动；所述滚轮轴的一端与所述爬行滚轮机构的内侧护板连接。

进一步地，每一个所述磁力滚轮组进一步地包括滚轮轴、滚轮套、磁力滚轮、压紧环以及同步带轮，所述滚轮套上开设有滚轮套内孔以供所述滚轮轴穿设其中，其外壁面设置有第一大径部，所述磁力滚轮设于该滚轮套的第一大径部上，并经由所述压紧环压紧于该滚轮套上，所述同步带轮套设并固定于所述滚轮套相对于所述压紧环的另一侧，所述同步带轮经由同步带与所述电机带轮相连，并在该电机带轮驱动下转动，所述磁力滚轮在所述同步带轮的带动下同步地转动；所述滚轮轴的一端与所述爬行滚轮机构的内侧护板连接。

进一步地，所述滚轮套的外壁面依次设置有外侧小径部、所述第一大径部、大径环围以及内侧小径部，其中，所述压紧环套设于所述外侧小径部并经由端面螺栓固定于所述滚轮套上，所述磁力滚轮得以夹设于所述压紧环与所述大径环围之间；所述同步带轮套设于所述内侧小径部并经由端面螺栓固定于所述滚轮套上。

进一步地，所述滚轮套内孔的两侧分别设置有轴承安装孔，一对轴承分别设置于该轴承安装孔内，所述滚轮轴从所述轴承的内圈中穿过。

进一步地，所述磁力滚轮包括一对磁铁环以及夹设于所述一对磁铁环中间的隔磁环。