[实用新型]面膜自动分取装置及全自动面膜折叠包装机

说明书

本实用新型公开一种面膜自动分取装置及全自动面膜折叠包装机，该面膜自动分取装置包括机台及设于机台的升料模块、分离模块和控制器，所述分离模块包括固设于机台的移送机构及可滑动地设于移送机构的分离机构，所述升料模块包括固设于机台的限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构、分离机构和升料机构均与控制器电连接，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。本实用新型提出的面膜自动分取装置旨在提高应用该面膜自动分取装置的全自动面膜折叠包装机的生产效率，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及面膜自动化加工领域，具体涉及一种面膜自动分取装置及应用该面膜自动分取装置的全自动面膜折叠包装机。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，面膜更是人们热衷的护肤产品。但是，现有的面膜机大部分还是依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差、自动化程度较低等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种面膜自动分取装置，旨在提高应用该面膜自动分取装置的全自动面膜折叠包装机的生产效率，节约人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的面膜自动分取装置，包括机台及设于机台的升料模块、分离模块和控制器，所述分离模块包括固设于机台的移送机构及可滑动地设于移送机构的分离机构，所述升料模块包括固设于机台的限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构、分离机构和升料机构均与控制器电连接，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。

进一步地，所述移送机构包括Y轴模组及与Y轴模组连接的第一电机，所述第一电机与所述控制器电连接，所述Y轴模组包括固设于机台的第一滑轨及可滑动地设于第一滑轨的第一滑座，所述分离机构固设于所述第一滑座，所述第一电机驱动所述第一滑座带动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。

进一步地，所述分离机构包括固设于第一滑座的支撑板、与支撑板固定连接的Z轴模组、可滑动地设于Z轴模组的取料组件及与Z轴模组连接的第二电机，所述第二电机与所述控制器电连接，所述Z轴模组包括第二滑轨及可滑动地设于第二滑轨的第二滑座，所述取料组件固设于所述第二滑座，所述第二电机驱动所述第二滑座带动所述取料组件移动，使所述取料组件从所述升料机构取料。

进一步地，所述取料组件包括与第二滑座固定连接的X轴支撑板及固设于所述X轴支撑板一端的机械手组件，所述机械手组件包括与X轴支撑板固定连接的连接板、固设于连接板的夹紧气缸及设于夹紧气缸一端的二仿真手指，所述夹紧气缸与控制器电连接，能够使二仿真手指相对移动夹取/松开所述升料机构的物料。

进一步地，所述取料组件包括与第二滑座固定连接的X轴支撑板及固设于所述X轴支撑板一端的吸盘组件，所述吸盘组件包括固设于X轴支撑板的吸气组件和固定块、固设于固定块的吸盘及设于吸盘背离固定块一侧的若干吸嘴，每一所述吸嘴通过所述吸盘与所述吸气组件连通，所述吸气组件与所述控制器电连接，能够使若干吸嘴吸取/松开所述升料机构的物料。

进一步地，所述限位机构包括固设于机台的固定板、设于固定板背离机台一侧的调整组件及固设于调整组件的二固定杆，所述固定杆部分穿过所述升料机构，所述调整组件包括二相对设置的固定座、可转动地设于二固定座之间的至少一丝杆及二相对设置的滑块，所述二固定座均固设于所述固定板背离机台一侧，所述二滑块可滑动地套设于所述丝杆，并位于二固定座之间，所述丝杆穿过所述固定座一端设有调节手柄，调节二滑块之间的位置，二所述固定杆分别固设于二所述滑块背离固定板一侧。