[实用新型]面膜自动分取装置及全自动面膜折叠包装机

权利要求书

1.一种面膜自动分取装置，其特征在于，包括机台及设于机台的升料模块、分离模块和控制器，所述分离模块包括固设于机台的移送机构及可滑动地设于移送机构的分离机构，所述升料模块包括固设于机台的限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构、分离机构和升料机构均与控制器电连接，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。

2.如权利要求1所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述移送机构包括Y轴模组及与Y轴模组连接的第一电机，所述第一电机与所述控制器电连接，所述Y轴模组包括固设于机台的第一滑轨及可滑动地设于第一滑轨的第一滑座，所述分离机构固设于所述第一滑座，所述第一电机驱动所述第一滑座带动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。

3.如权利要求2所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述分离机构包括固设于第一滑座的支撑板、与支撑板固定连接的Z轴模组、可滑动地设于Z轴模组的取料组件及与Z轴模组连接的第二电机，所述第二电机与所述控制器电连接，所述Z轴模组包括第二滑轨及可滑动地设于第二滑轨的第二滑座，所述取料组件固设于所述第二滑座，所述第二电机驱动所述第二滑座带动所述取料组件移动，使所述取料组件从所述升料机构取料。

4.如权利要求3所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述取料组件包括与第二滑座固定连接的X轴支撑板及固设于所述X轴支撑板一端的机械手组件，所述机械手组件包括与X轴支撑板固定连接的连接板、固设于连接板的夹紧气缸及设于夹紧气缸一端的二仿真手指，所述夹紧气缸与控制器电连接，能够使二仿真手指相对移动夹取/松开所述升料机构的物料。

5.如权利要求3所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述取料组件包括与第二滑座固定连接的X轴支撑板及固设于所述X轴支撑板一端的吸盘组件，所述吸盘组件包括固设于X轴支撑板的吸气组件和固定块、固设于固定块的吸盘及设于吸盘背离固定块一侧的若干吸嘴，每一所述吸嘴通过所述吸盘与所述吸气组件连通，所述吸气组件与所述控制器电连接，能够使若干吸嘴吸取/松开所述升料机构的物料。

6.如权利要求1-5任一项所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述限位机构包括固设于机台的固定板、设于固定板背离机台一侧的调整组件及固设于调整组件的二固定杆，所述固定杆部分穿过所述升料机构，所述调整组件包括二相对设置的固定座、可转动地设于二固定座之间的至少一丝杆及二相对设置的滑块，所述二固定座均固设于所述固定板背离机台一侧，所述二滑块可滑动地套设于所述丝杆，并位于二固定座之间，所述丝杆穿过所述固定座一端设有调节手柄，调节二滑块之间的位置，二所述固定杆分别固设于二所述滑块背离固定板一侧。

7.如权利要求6所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述升料机构包括设于机台内的滑动组件、与滑动组件固定连接的托盘固定板、固设于托盘固定板一端的托盘及与滑动组件连接的第三电机，所述第三电机与所述控制器电连接，所述第三电机驱动所述滑动组件带动所述托盘固定板和托盘上升/下降，所述托盘开设有通孔，所述二固定杆均穿过所述通孔。

8.如权利要求7所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述滑动组件包括固设于机台内壁的至少一第三滑轨、可滑动的套设于所述第三滑轨的第三滑座、与所述第三电机连接的转轴及套设于所述转轴的连接座，所述连接座与所述第三滑座固定连接，所述第三电机驱动转轴转动，带动连接座和第三滑座沿第三滑轨往复移动。

9.如权利要求7所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述面膜自动分取装置还包括定位模块，所述定位模块包括固定座子及固设于固定座子的传感器，所述固定座子固设于所述机台，所述传感器与所述控制器电连接，检测所述升料机构的物料。

10.一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的面膜自动分取装置。