[实用新型]一种采摘成熟无花果的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘成熟无花果的智能机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

无花果主要分布在新疆、山东、江苏、上海、浙江、福建、广东、陕西、四川等产区，成熟无花果含有苹果醋、脂肪酶、蛋白酶等营养物质，食用无花果既能摄取果实里的营养物质，又能治疗肠炎、痔疮、喉痛等疾病。近年来，科学家发现成熟的无花果中含有芳香物质苯甲醇，这种物质能增强机体抗病能力，可以预防多种癌症的发生。现代社会中，人们的防癌意识越来越强，无花果的防癌功能使无花果的市场销售量越来越大，无花果鲜食果实的销售价格也越来越高。无花果已经成为优质的农村致富项目。

无花果既可以加工，更适合鲜食。世界上已经培育出一批果实大、果色美、味道好、容易栽培的无花果鲜食新品种。无花果属于桑科榕属植物。无花果的绿色叶片大，多分枝。无花果的榕果单生在叶腋，果实在树枝上比较分散。无花果榕果的成熟期有2-3个月。单个榕果在成熟前的果皮颜色呈绿色，在榕果成熟的2-3天时间里，果实的体积迅速膨大到原来的2-4倍。果皮的颜色呈现出品种的特性，有些品种的果皮的颜色由绿色变成黄色，有些品种的果皮的颜色由绿色变成紫红色。成熟的无花果需要及时采摘，如果采摘不及时，成熟过度的无花果会变软、腐烂、脱落。农村中由于劳动力紧缺，不能派出青壮年进入无花果树林里、每天观察有多少无花果榕果进入了成熟期，因而造成采摘无花果的工作做得不实、不细、不勤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，从而提供一种采摘成熟无花果的智能机器人。

采摘成熟无花果的智能机器人的长度是150公分到300公分，宽度是40公分到80公分，是一个狭长的、安装有动力装置的、可以自主在地面上向前进的智能机器人。在智能机器人的前部安装动力装置，在动力装置的内部安装锂离子电池，在锂离子电池的前面安装充电装置，充电装置通过导电线与锂离子电池连接，锂离子电池通过导电线向智能机器人内的全部用电器供电。在智能机器人的上面、在动力装置的后方安装电子计算机，在电子计算机的上面安装信息处理设备，在信息处理设备的上方安装信息接收天线，信息接收天线主要接收管理人员发出的遥控电信号和北斗卫星导航电信号，遥控电信号和北斗卫星导航电信号通过内置导电线分别输入信息处理设备，接着通过导电线输入电子计算机处理，遥控电信号输入电子计算机处理后发出遥控指令，指令旋转平台、图像摄录仪、伺服电机甲、采果机器手臂下段、伺服电机乙、采果机器手臂中段、伺服电机丙、采果机器手臂上段、伺服电机丁、采摘无花果器安装座、采摘无花果器执行遥控指令，按照遥控指令进行运转，北斗卫星导航电信号输入电子计算机处理后，发出导航指令，指令行驶控制装置执行北斗卫星导航电信号输入电子计算机处理后发出的导航指令，指令行驶控制装置执行导航指令，按照导航指令由行驶控制装置控制电力驱动装置和行驶轮的行驶。

在智能机器人的上面、在电子计算机的后方树立安装竖杆，在安装竖杆的中部上安装旋转平台，在旋转平台的上面安装图像摄录仪，旋转平台的旋转结合图像摄录仪的摄录，将分布在智能机器人上方的无花果的许多幅叶片、枝条、果实的图像摄录下来，并通过导电线、电子计算机、信息处理设备、信息接收天线将全部图像发送给管理人员。