[实用新型]一种农业专用的耕作异物避让结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业耕作技术领域，具体为一种农业专用的耕作异物避让结构。

背景技术

现在的农业生产基本都是机械化，在进行农业耕作时，机器经常碰到泥土里的石头、树枝等异物，稍有不慎便会损坏耕作机具，影响耕作的进行，减少机械的使用寿命，同时对于障碍物之间的土地，通常需要手工种植，影响种植的效率，因此通常都会在耕作机器上添加避让结构，使耕作机具避开异物，防止刀具的损坏，同时提高了障碍物之间空隙的作业效率。

现有的避让机构都是在耕作机具碰到异物后反馈给液压组件，带动耕作机具向旁边移动躲避异物，如申请号为201610094951.9的名称为农业机械耕作自动避让结构，该装置包括支承机架、液压系统、活动机具，触发组件；液压系统一端活动安装于支承机架上，另一端活动安装于触发组件上；所述活动机具安装于支承机架上；所述触发组件安装固定于活动机具上。通过采用此种结构，解决了障碍物之间空隙无机械作业的难题，当机具前进过程中碰到障碍物后，反馈至动液压组件向里运动，从而带动耕作机具向里运动，避过障碍物后液压组件自动将耕作机具推出，继续作业，从而提高了障碍物之间空隙的作业效率。

但是，这样的避让结构存在以下问题，一是耕作机具躲避异物的途径是通过左右移动耕作刀具，但当遇到含大片异物的土地时，很可能超过耕作刀具左右移动的范围，使得耕作刀具无法避让，损害耕作刀具的同时也使得耕作无法继续进行；二是当耕作机具躲避障碍物之后，耕作刀具无法立即回到原来的位置，使得耕作留下空白区域，影响耕作的质量。为了解决这些问题，因而设计了一种农业专用的耕作异物避让结构。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种农业专用的耕作异物避让结构，能够实现耕作机具通过上下移动耕作刀具来躲避异物，使得机具的异物避让更有效，同时可以使耕作刀具在躲避异物后，能立即回到原来的位置，使得耕作不会留下空白区域，使耕作质量更高，值得推广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农业专用的耕作异物避让结构，包括耕作架，所述耕作架为中空结构，且在耕作架的内部一端固定安装有液压缸，所述液压缸的底端连接有液压阀和输出轴，所述输出轴的底端穿过耕作架固定连接有耕作刀具，所述液压阀连接有液压阀操纵杆，且液压阀操纵杆延伸至耕作架的另一端，所述耕作架外表面底部通过铰接安装有触碰板，且触碰板的底部固定安装有若干个均匀分布的触碰杆；

在耕作架的底部安装有纵向杆，所述纵向杆设在液压阀操纵杆端部正下方，且纵向杆上套接有旋转轴套，所述旋转轴套的上下表面分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，且第一连接杆与液压阀操纵杆的端部直接连接，所述耕作架上设有矩形通孔，且矩形通孔位于旋转轴套的正下方，所述第二连接杆的底端穿过矩形通孔连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧的另一端连接在触碰板上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述液压阀操纵杆的外侧设有液压阀操纵杆套，所述液压阀操纵杆套的长度小于液压阀操纵杆的长度，且液压阀操纵杆套的内径大于液压阀操纵杆的外径。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述液压阀操纵杆、第一连接杆和第二连接杆位于同一竖直平面上，所述第一连接杆的长度等于第二连接杆的长度，且第一连接杆和第二连接杆在同一直线上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述耕作刀具和耕作架的连接处安装有挡板，且挡板为双层空心结构，所述挡板的内部安装有均匀分布的缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过将液压缸的液压阀和输出端分别连接液压阀操纵杆和耕作刀具，液压阀操纵杆的左端正下方设置有固定在耕作架内部的纵向杆，且纵向杆的前端套接有旋转轴套，旋转轴套的上下表面分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，且第一连接杆的顶端固定连接在液压阀操纵杆的左端，第二连接杆的底端通过驱动弹簧连接耕作架下表面左端的触碰板，触碰板的底面固定连接有若干个均匀分布的触碰杆，使得当触碰杆碰到异物时，旋转轴套转动，液压阀操纵杆拉伸，使得液压缸工作，液压缸的输出轴收缩，使耕作刀具上升，使得耕作机具能通过上下移动耕作刀具的方式来躲避异物，使得机具的异物避让更有效。