[实用新型]翻转动作执行机构和自动叠衣机

说明书

本实用新型公开了翻转动作执行机构和自动叠衣机，包括翻衣板组件，翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90‑180度，具有可靠性好，机构稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动叠衣机，尤其是涉及一种翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法。

背景技术

自动叠衣机可以把一件展开的衣裤进行自动折叠，以便于存储，减少存放空间的同时，保证衣服的平整度。自动叠衣机在服装加工企业或大卖场被广泛使用，可减轻工作强度，自动叠衣机也可以在家庭使用，以减轻家庭主妇的家务活。

中国专利号为201620698191.8的实用新型公开了一种可以方便叠衣服的机器，包括机械手臂模块、链条传动模块和自动叠衣模块，自动叠衣模块包括翻板、承重平台、齿轮条、滑杆、螺杆、翻块，移动滑杆模块等等，该专利的自动叠衣模块主要是通过多根滑杆的滑动相互精密配合来实现衣服的折叠，该机器的感应模块、以及自动化精度要求都非常高、造价相当昂贵。

中国专利号为201510679472.9的实用新型专利申请公开了一种自动叠衣设备，其公开了驱动电机和折叠板，该驱动电机通过驱动轴直接转动折叠板，以实现对衣服的折叠。该专利并未详细披露其具体结构。

中国专利号为201120381884.1的实用新型专利公开了上衣折叠工具，包括五块面板、五块面板位于同一水平面内，面板中部位置分布有依次首尾相接的上部面板、中部面板和下部面板，相邻两面板之间设置有连接部件，其是通过手动操作的方式实现上衣的折叠。上述两个技术方案存在着折叠效率低下、操作麻烦等相关问题。

有鉴于此，本领域技术人员有必要提供能克服上述技术问题的翻转板动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可靠性好、机构稳定的翻转动作执行机构及自动叠衣机，以及采用该自动叠衣机的叠衣方法。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：翻转动作执行机构，包括翻转板和动作执行机构，其特征在于所述的动作执行机构包括转轴、电机和铰链，所述的转轴固定在翻转板的一侧边上，电机通过铰链与所述的转轴连接，电机驱动翻转板以转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。

所述的翻转板上阵列分布有通孔。

所述的转轴通过轴座固定在可移动的滑动板。

所述的滑动板受滑动机构驱动，所述的滑动机构包括滑轨和固定在滑动板下方的滑块，所述的滑块与所述的滑轨相互配合。

所述的翻转板呈矩形的薄板结构。

所述的翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，所述的第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，所述的第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。

自动叠衣机，还包括两个折袖板、落衣板组件和置衣栏，所述的折袖板位于翻衣板组件的两侧，落衣板组件位于翻衣板组件的前侧，置衣栏位于落衣板组件的下方。

自动叠衣机，包括两块横向距离可调的滑动板，所述的第一转轴通过第一轴座固定在可移动的滑动板，同一列上的前后两个翻衣板对应的第一轴座固定在一块滑动板上。