[实用新型]翻转动作执行机构和自动叠衣机

权利要求书

1.翻转动作执行机构，包括翻转板和动作执行机构，其特征在于所述的动作执行机构包括转轴、电机和铰链，所述的转轴固定在翻转板的一侧边上，电机通过铰链与所述的转轴连接，电机驱动翻转板以转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。

2.根据权利要求1所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的翻转板上阵列分布有通孔。

3.根据权利要求1所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的转轴通过轴座固定在可移动的滑动板。

4.根据权利要求3所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的滑动板受滑动机构驱动，所述的滑动机构包括滑轨和固定在滑动板下方的滑块，所述的滑块与所述的滑轨相互配合。

5.根据权利要求1所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的翻转板呈矩形的薄板结构。

6.自动叠衣机，包括翻衣板组件，其特征在于所述的翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，所述的第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，所述的第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。

7.根据权利要求6所述的自动叠衣机，其特征在于还包括两个折袖板、落衣板组件和置衣栏，所述的折袖板位于翻衣板组件的两侧，落衣板组件位于翻衣板组件的前侧，置衣栏位于落衣板组件的下方。

8.根据权利要求7所述的自动叠衣机，其特征在于包括两块横向距离可调的滑动板，所述的第一转轴通过第一轴座固定在可移动的滑动板，同一列上的前后两个翻衣板对应的第一轴座固定在一块滑动板上。

9.根据权利要求8所述的自动叠衣机，其特征在于折袖板连接有第二动作执行机构，第二动作执行机构包括第二转轴、第二电机和第二铰链，第二转轴固定在折袖板的侧边，第二电机通过第二铰链与所述的第二转轴连接，第二电机驱动折袖板以第二转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，将衣服的袖子翻折到位于翻衣板的衣服主体上；落衣板组件包括两个对称设置有的落衣板，落衣板连接有第三动作执行机构，第三动作执行机构包括第三转轴、第三电机和第三铰链，第三转轴规定在落衣板的外侧，第三电机通过第三铰链与所述的第三转轴连接，第三电机驱动落衣板以第三转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，折叠后的衣服掉落至置衣栏上。