[实用新型]一种弹簧式万向浮动的柔性加工装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧式万向浮动的柔性加工装置，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘顶端连接固定支柱，固定支柱顶端固定连接第一连接板，第一连接板底端设有第一螺母，第一螺母连接连接螺杆，第一螺母与第一连接板套接在连接螺杆上，连接螺杆上套接有弹簧，弹簧顶端连接第二连接板，弹簧两端固定连接在第一连接板和第二连接板上，第二连接板顶端设有腔体挡板，腔体挡板顶端设有第二螺母，第二螺母螺纹连接在连接螺杆上，连接螺杆的顶端连接刀具固定架，刀具固定架包括底板，底板与连接螺杆的顶端焊接。本实用新型操作方便，可以有效的避免加工时刀具受力过大而损坏并且能适应不规则工件及保障了加工的良品率。

技术领域

本实用新型涉及柔性加工技术领域，尤其涉及一种弹簧式万向浮动的柔性加工装置。

背景技术

除毛刺工序因其工作环境较为恶劣及作业强度大，必须靠机器人的应用来解决劳动力资源日益紧缺的问题，故全自动化的生产是必然趋势。本设计发明是为了低成本地解决自动除毛刺工序中因产品毛边不规则而加工困难或者产品加工不良率高、加工过程中刀具损坏率高等问题。现市面销售的柔性性主轴，几乎全部来自进口，结构极其复杂，成本极高，因此我们提出了一种弹簧式万向浮动的柔性加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹簧式万向浮动的柔性加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种弹簧式万向浮动的柔性加工装置，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘顶端连接固定支柱，固定支柱顶端固定连接第一连接板，第一连接板底端设有第一螺母，第一螺母连接连接螺杆，第一螺母与第一连接板套接在连接螺杆上，连接螺杆上套接有弹簧，弹簧顶端连接第二连接板，弹簧两端固定连接在第一连接板和第二连接板上，第二连接板顶端设有腔体挡板，腔体挡板顶端设有第二螺母，第二螺母螺纹连接在连接螺杆上，连接螺杆的顶端连接刀具固定架，刀具固定架包括底板，底板与连接螺杆的顶端焊接，底板的两边开有通孔，底板底端的一侧设有第一螺钉，底板底端的另一侧设有第二螺钉，底板顶端的一侧设有第一固定板，底板顶端的另一侧设有第二固定板，第一螺钉与第二螺钉的顶端均穿过通孔分别与第一固定板、第二固定板连接，第一固定板和第二固定板中间安装刀具卡接片，刀具卡接片底端与底板固定连接，刀具卡接片上卡接有刀具。

优选的，所述第一连接板和第二连接板与弹簧相互靠近的一侧侧壁上安装有橡胶块，弹簧两端连接在橡胶块上。

优选的，所述腔体挡板为轻型钢结构。

优选的，所述安装法兰盘固定安装在安装架上,安装架固定连接地面。

优选的，所述第二螺母与腔体挡板固定焊接，第一连接板与第一螺母不相互焊接。

本实用新型中，加工时，刀具受到工件给予的挤压推力，该力通过刀具固定架传递到弹簧，弹簧受力一侧产生压缩使得刀具因弹簧的弹力而具备柔性，这种措施可避免加工时刀具受力过大而损坏并且能适应不规则工件及保障了加工的良品率，当加工毛边厚时，可通过调节弹簧的连接螺杆，以改变弹簧压缩量从而实现柔性力度的调节，达到适应不同加工切削受力的目的，在加工时，腔体挡板也可起到抵挡毛皮进入弹簧的作用，使得工作正常运行，可以调节螺钉来控制两个安装板之间的距离，用于更换不同尺寸的刀具去切不同厚度的毛边。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弹簧式万向浮动的柔性加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种弹簧式万向浮动的柔性加工装置的刀具固定架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种弹簧式万向浮动的柔性加工装置的底板结构示意图。