[实用新型]一种采用优化corexy结构的自动化等离子切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种等离子切割机，特别涉及一种采用优化corexy结构的自动化等离子切割机。

背景技术

等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化(和蒸发)，并借助高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法，等离子切割机广泛运用于汽车、机车、压力容器、化工机械、核工业、通用机械、工程机械、钢结构等各行各业。等离子切割机虽然相较于传统的切割机切割精度更高，但在切割时仍存在少量毛刺，对精细物件加工难以达到应有的加工精度，而且现有等离子切割技术采用传统机械程序控制，操作复杂。

corexy结构在打印机中应用较为广泛，其主要特点是利用两个步进电机协同完成XY两个方向的运动，不仅精度高且运动速度快。corexy结构在其他领域的应用较少，若将corexy运动模式结合等离子切割技术，则可以大幅提高切割精度，减少毛刺的产生。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有等离子切割技术采用传统机械程序控制，操作复杂、精度较低的问题，提供一种采用优化corexy结构的自动化等离子切割机，该等离子切割机不仅操作简便且可以大幅提高切割精度，减少毛刺的产生。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种采用优化corexy结构的自动化等离子切割机，包括：

机床床身；

在所述机床床身的两侧安装有Y轴滑轨，以及可沿所述Y轴滑轨移动的Y轴滑块，在两个所述Y轴滑块之间连接有两条X轴滑轨，所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨相垂直，在其中一条所述X轴滑轨上设有X轴滑块，所述X轴滑块上设有割枪固定座，在所述割枪固定座上安装有割枪；

在两条所述Y轴滑轨的一端设有从动轮，另一端设有同步轮，两个所述同步轮分别由两个步进电机驱动，所述步进电机连接控制器，并通过控制器控制两个所述步进电机分别单独工作；

在所述X轴滑轨上设置有四个所述从动轮，其中两个所述从动轮位于所述X轴滑块的后方，另外两个所述从动轮位于所述X轴滑块的两侧；

以及包括一条皮带，所述皮带在穿过位于所述X轴滑块的后方两个从动轮后，分别分别绕过两个所述Y轴滑轨上的所述同步轮、从动轮后，再分别绕过位于所述X轴滑轨两侧的两个从动轮后，该皮带的两端再同时连接在所述X轴滑块两端，使所述皮带形成H形状。

使用时，将待切割物件放置在机床床身上，通过控制器控制两个步进电机来驱动所述皮带运动，所述皮带带动所述X轴滑块和Y轴滑块进行前后左右运动，从而实现割枪位置的移动调整，并完成对待切割物件的切割。

需要说明的是，为了实现该功能，两个所述步进电机的转速相同。具体的：当两个所述步进电机的转动方向一致时(如均为顺时针或逆时针)，所述皮带带动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨移动，而Y轴滑块在Y方向保持不动，实现割枪位置的横向调整，完成横向切割；

当两个所述步进电机的转动方向相反时(即相向运动)，所述皮带带动所述Y轴滑块沿所述Y轴滑轨移动，而所述X轴滑块在X方向保持不动，实现割枪位置的纵向调整，完成纵向切割；

当两个所述步进电机中只有一个发生转动而另一个步进电机保持停止状态时，所述皮带带动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨移动，同时所述皮带带动所述Y轴滑块沿所述Y轴滑轨移动，从而实现割枪位置的斜向调整，完成斜向切割；

当然更复杂的是，当两个步进电机的转速相同，但是其转速大小随着时间而改变时，皮带带动X轴滑块沿所述X轴滑轨移动，同时皮带带动所述Y轴滑块沿Y轴滑轨移动，由于X轴滑块和Y轴滑块的运动速度随时间而变化，从而可驱动割枪完成曲线运动。

由于所述X轴滑块和Y轴滑块的运动都是由两个步进电机共同控制的，在切割精度和切割力度上都比普通的等离子切割机高，因此在进行等离子切割时可以减少毛刺的产生，并大幅提高切割精度。

本装置不仅将corexy理念引入等离子切割机中，且本装置对传统的corexy结构进行了优化，去掉了冗余的两个从动轮，并利用单根皮带来带动X轴滑块和Y轴滑块移动，大幅减少了皮带的长度，提高了切割效率。

本装置结构简单，制作方便，且能实现自动化操作，具有切割效率高、精度高的特点，是一种面对大众的便宜、实用的等离子切割机。

作为本实用新型的优选方案，所述机床床身上设有用于放置被切割物体的锯齿条。

作为本实用新型的优选方案，所述割枪连接空压机和逆变器，给所述割枪提供等离子空气。