[实用新型]一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构有效

专利信息
申请号: 201721075267.2 申请日: 2017-08-25
公开(公告)号: CN207038648U 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 李增强;宋雨轩;贺金鑫;万立莉;王炳尧 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司
主分类号: H01M10/0587 分类号: H01M10/0587;H01M10/0525
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 代理人: 高媛
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 圆柱体 轴心 旋转 机构
【说明书】:

技术领域

本实用新型属于锂电池技术领域,特别是涉及一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构。

背景技术

在锂电池生产过程中,圆柱锂电池装入PACK箱之前需要使用相机检查电池表面外观的情况,但检测过程中相机只能检测到圆柱锂电池外观的一部分,无法检测到圆柱锂电池外观的另一部分。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足,本实用新型提供一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构,它能够使锂电池旋转,便于相机检测到锂电池外观的各个角度。

本实用新型所采取的技术方案是:一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构,包括支架、同步带、主动带轮、电机、两个主动托辊及两个从动托辊;所述两个主动托辊两端和两个从动托辊两端均与支架上端转动连接,两个主动托辊和两个从动托辊平行设置,且两个从动托辊分设在两个主动托辊左右两侧,所述电机设置在主动托辊下端并与支架固定连接,所述主动带轮固定套装在电机的输出轴上,主动带轮与两个主动托辊通过同步带传动连接。

本实用新型的有益效果在于:

1.本实用新型结构简单,性能稳定,采用主动托辊和从动托辊支撑锂电池,电机通过同步带带动主动托辊运转,主动托辊旋转带动锂电池旋转,便于相机检测到锂电池外观的各个角度,且传递扭矩稳定,不会出现打滑的情况,不受托辊和电机距离的限制。

2.本实用新型支架外侧没有任何物体,可适应狭窄的工作空间,适合与步进式传送带配合使用。

附图说明

图1:本实用新型主视图;

图2:本实用新型左视图;

其中:1-锂电池;2-支架;3-同步带;4-张紧轮;5-主动带轮;6-电机;7-底板;8-从动托辊;9-主动托辊;10-下支架;11-上支架。

具体实施方式

如图1、图2所示,一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构,包括支架2、同步带3、主动带轮5、电机6、两个主动托辊9及两个从动托辊8;所述两个主动托辊9两端和两个从动托辊8两端均与支架2上端转动连接,两个主动托辊9和两个从动托辊8平行设置,且两个从动托辊8分设在两个主动托辊9左右两侧,所述电机6设置在主动托辊9下端并与支架2固定连接,所述主动带轮5固定套装在电机6的输出轴上,主动带轮5与两个主动托辊9通过同步带3传动连接。

所述两个主动托辊9的上表面及两个从动托辊8的上表面均高出支架2上表面。

所述支架2包括底板7、下支架10及两个上支架11,所述下支架10上端与两个上支架11下端之间通过底板7固定连接,两个上支架11用于支撑两个主动托辊9两端和两个从动托辊8两端。

所述用于圆柱体绕轴心旋转的机构还包括两个张紧轮4,所述同步带3通过两个张紧轮4张紧,所述两个张紧轮4均通过各自的轮轴与上支架11转动连接。

本实用新型可一次使2个锂电池1旋转。

工作原理:工作时将锂电池1放在主动托辊9和从动托辊8之间,电机6通过主动带轮5带动主动托辊9旋转,主动托辊9带动锂电池1旋转,便于相机检测到锂电池外观的各个角度,从动托辊8对锂电池1进行限位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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