[实用新型]一种智能坐姿监测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及坐姿监测设备技术领域，具体涉及一种智能坐姿监测机器人。

背景技术

当今社会，作为新生代的孩子，面临着繁重的学业压力，需要看书、做题的时间较长，但是很多孩子坐姿并不正确，会出现趴着看书、歪着头写作业或者眼睛贴近书面做题，这样不仅孩子近视的概率大大增加，长期还会影响孩子的骨骼发育。一方面家长工作繁忙，不能时时监督孩子学习，另一方面孩子也会排斥家长的监督，为了帮助家长培养孩子养成良好的学习习惯，纠正孩子的坐姿，有必要设计一种智能坐姿监测机器人。

相关技术中的坐姿监测仪器利用红外或者超声波对坐姿进行监测。其主要原理是利用红外线或者超声波监测距离，通过距离判断使用者距离仪器是否在合理范围内，从而判定使用者的坐姿是否正确。然而上述坐姿监测仪器无法感应使用者歪头的情况，仪器会继续认为是正确坐姿。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种智能坐姿监测机器人。

本实用新型的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能坐姿监测机器人，包括机器人本体、用于获取人体与机器人本体之间的距离的红外测距传感器、用于采集人体上半身图像的摄像头、处理器、坐姿语音报警器和电源模块，所述的红外测距传感器、摄像头、处理器、坐姿语音报警器和电源模块皆设置于机器人本体上，红外测距传感器、摄像头皆连接至处理器的输入端，坐姿语音报警器连接处理器的输出端；处理器将所述距离与设定的距离阈值进行比较处理，并对上半身图像进行歪头识别，在所述距离超过设定的距离阈值或出现歪头时驱动坐姿语音报警器。

优选地，所述的机器人本体包括相连接的脸部和身部，脸部的左、右眼处皆设置摄像头，脸部的鼻子处和身部的底部位置皆设置红外测距传感器，坐姿语音报警器设置于身部的中部位置，机器人本体内设置用于容纳处理器和电源的空腔。

优选地，所述脸部和身部通过可调节的伸缩杆连接。

进一步地，还包括光线传感器和弱光报警器，所述光线传感器连接处理器的输入端，弱光报警器连接处理器的输出端。

优选地，光线传感器和弱光报警器设置于机器人本体的顶部。

本实用新型的有益效果为：能够对使用者进行包括歪头的坐姿检测，并能够实时监测环境的光亮度，在光线较弱时进行报警，提醒使用者开启台灯，实用便捷。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的结构连接示意图；

图3是本实用新型另一个实施例的结构示意图。

附图标记：

机器人本体1、红外测距传感器2、摄像头3、处理器4、坐姿语音报警器5、电源模块6、脸部11、身部12、光线传感器21、弱光报警器22。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1

参见图1、图2，本实施例的智能坐姿监测机器人包括机器人本体、用于获取人体与机器人本体之间的距离的红外测距传感器、用于采集人体上半身图像的摄像头、处理器、坐姿语音报警器和电源模块，所述的红外测距传感器、摄像头、处理器、坐姿语音报警器和电源模块皆设置于机器人本体上，红外测距传感器、摄像头皆连接至处理器的输入端，坐姿语音报警器连接处理器的输出端；处理器将所述距离与设定的距离阈值进行比较处理，并对上半身图像进行歪头识别，在所述距离超过设定的距离阈值或出现歪头时驱动坐姿语音报警器。

其中，所述的处理器为DSP处理器。

其中，所述的机器人本体包括相连接的脸部和身部，脸部的左、右眼处皆设置摄像头，脸部的鼻子处和身部的底部位置皆设置红外测距传感器，坐姿语音报警器设置于身部的中部位置，机器人本体内设置用于容纳处理器和电源的空腔。

作为优选，所述脸部和身部通过可调节的伸缩杆连接。

使用时，将该监测机器人放在距离使用者身体距离60cm远的正前方桌面位置。如使用者的头部或者其它部位距离监测机器人较近时或者出现歪头则驱动坐姿语音报警器，提示“坐姿不正确”。

本实施例能够对使用者进行包括歪头的坐姿检测，提高了坐姿检测的精度。

实施例2