[实用新型]一种智能工装系统

说明书

技术领域

本公开一般涉及自动化生产领域，具体涉及一种智能工装系统。

背景技术

在工业生产过程中，有一些生产工序尤其组装工序，由于过程的复杂性，不适合机械化自动生产，只能操作人员手工完成生产工作。现有的手工加工或手工组装工作很难保证产品的一致性，甚至由于操作操作人员的疏忽造成产品的错误加工、错误组装、遗漏等问题，由于整个加工、组装过程是手工完成对于过程的监控、数据的保存都是由手工填写不利于数据库的数据采集，不利于现代化生产过程的追溯性。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能工装系统，包括中央处理器和与中央处理器信号连接的工件夹紧机构、组装工具和传感组件；所述传感组件包括用于感应工件是否放置到位的位置传感器、安装在组装工具上的用于感应组装工具是否动作及动作量大小的检测传感器；所述中央处理器配置用于通过接收位置传感器的信号判断首装工件安装到指定位置后启动工件夹紧机构将工件固定住；所述中央处理器还配置用于通过接收检测传感器的信号判断上一工序的组装工具的动作量达到设定值且通过接收位置传感器的信号判断确定次装工件安装到指定位置后启动与该次装工件对应的组装工具启动；所述中央处理器还配置用于判断所有组装工具动作到设定量后将工件夹紧机构松开。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述中央处理器内设置有存储工件加工信息的存储模块，所述工件加工信息包括每组组装工件内各个工件的位置信息和组装工具的动作量信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括识别码打印机；所述中央处理器在判断所有组装工具动作到设定量后并接收到打印请求后启动识别码打印机打印最近的加工工件的识别码。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括条形读取装置；所述中央处理器读取识别码的信息与最近存储的工件加工信息一致后将工件夹紧机构松开。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述传感组件还包括用于识别工件和/或组装工具是否正确的识别传感器；所述中央处理器配置用于通过识别传感器的信号判断相应工件和/或组装工具正确后才启动与组装工具。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述识别传感器为关电开关、工业智能相机或接近开关中的一种。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述检测传感器为力矩传感器、位移传感器或距离传感器中的一种。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述位置传感器为位移传感器或距离传感器中的一种。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括显示报警装置；所述中央处理器通过接收位置传感器的信号判断工件放置位置不到为或者通过检测传感器的信号判断组装工具的动作量不到位或者通过识别传感器的信号判断工件或组装工具不正确的时候启动显示报警装置报警。

本申请的有益效果是：首先加工过程中中央处理器只有在判断加工工具和工件完全正确，且上一个工序组装正确后才启动现工序，完全避免了错误加工、错误组装、遗漏等问题；组装过程中，各个工件的位置信息，安装工具的信息都可以被记录并通过识别码记录和识别，使得产品的加工数据具有可追踪性，便于加工产品的加工数据采集。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请一种实施例的原理框图；

图2是本申请中一种实施例应用的组装工装的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图中：

10、中央处理器；20、工件夹紧机构；30、组装工具；31、第一组装工件；32、第二组装工件；40、传感组件；41、位置传感器；42、检测传感器；44、第一位置传感器；45、第二位置传感器；46、第三位置传感器；47、工业相机；50、识别码打印机；43、识别传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。