[实用新型]一种智能工装系统

权利要求书

1.一种智能工装系统，其特征在于，包括中央处理器(10)和与中央处理器(10)信号连接的工件夹紧机构(20)、组装工具(30)和传感组件(40)；所述传感组件(40)包括用于感应工件是否放置到位的位置传感器(41)、安装在组装工具(30)上的用于感应组装工具(30)是否动作及动作量大小的检测传感器(42)；所述中央处理器(10)配置用于通过接收位置传感器(41)的信号判断首装工件安装到指定位置后启动工件夹紧机构(20)将工件固定住；所述中央处理器(10)还配置用于通过接收检测传感器(42)的信号确定上一工序的组装工具(30)的动作量达到设定值且通过接收位置传感器(41)的信号判断次装工件安装到指定位置后启动与该次装工件对应的组装工具(30)启动；所述中央处理器(10)还配置用于判断所有组装工具(30)动作到设定量后将工件夹紧机构(20)松开。

2.根据权利要求1所述的智能工装系统，其特征在于，所述中央处理器(10)内设置有存储工件加工信息的存储模块，所述工件加工信息包括每组组装工件内各个工件的位置信息和组装工具的动作量信息。

3.根据权利要求2所述的智能工装系统，其特征在于，还包括识别码打印机(50)；所述中央处理器(10)在判断所有组装工具动作到设定量、并接收到打印请求后启动识别码打印机(50)打印最近的加工工件的识别码。

4.根据权利要求3所述的智能工装系统，其特征在于，还包括识别码读取装置；所述中央处理器(10)读取识别码的信息与最近存储的工件加工信息一致后将工件夹紧机构(20)松开。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能工装系统，其特征在于，所述传感组件(40)还包括用于识别工件和/或组装工具(30)是否正确的识别传感器(43)；所述中央处理器(10)配置用于通过识别传感器(43)的信号判断相应工件和/或组装工具(30)正确后才启动组装工具(30)。

6.根据权利要求5所述的智能工装系统，其特征在于，所述识别传感器(43)为关电开关、工业智能相机或接近开关中的一种。

7.根据权利要求6所述的智能工装系统，其特征在于，所述检测传感器(42)为力矩传感器、位移传感器或距离传感器中的一种。

8.根据权利要求7所述的智能工装系统，其特征在于，所述位置传感器(41)为位移传感器或距离传感器中的一种。

9.根据权利要求8所述的智能工装系统，其特征在于，还包括显示报警装置(60)；所述中央处理器(10)通过接收位置传感器(41)的信号判断工件放置位置不到位或者通过检测传感器(42)的信号判断组装工具(30)的动作量不到为或者通过识别传感器(43)的信号判断工件或组装工具不正确的时候启动显示报警装置(60)报警。