[实用新型]一种带有捕捉装置的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机捕捉装置结构领域，尤其涉及一种带有捕捉装置的无人机。

背景技术

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，无人机可以无视地域进行无差别的飞行，但是无人机在使用过程中，其螺旋桨转速较快对人体威胁较大，并且现有的无人机市场杂项丛生特别多不符合规格的无人机黑飞，需要对黑飞的无人机进行控制捕捉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为解决如何解决无人机黑飞存在着安全隐患的问题，而提供了一种带有捕捉装置的无人机，其实现了采用空压发射捕捉网快速捕捉黑飞无人机。

本实用新型通过以下技术方案实现：

提供了一种带有捕捉装置的无人机，其包括中心板架10，中心板架设置在塑性壳的内腔中，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3;

在中心板架10下方设有捕捉仓1,位于捕捉仓内设有多个发射风道,在每个发射风道内都嵌入有一弹性嵌块7,在所述的弹性嵌块都与一捕网8相连接,每个发射风道都连接有一支风道管,每个支风道管都与一主供气管道相连接,所述的主供气管道的进气端与一供气室相连接,位于供气室内设有气管座,所述的气管座带有多个用于置入高压气罐的增温嵌槽,在每个增温嵌槽内都安装有加热片,在每个增温嵌槽内都配装一热涨气罐6。

进一步的，所述的热涨气罐包括罐体，在罐体开口处封有供气体膨胀时穿出的剪切片。

进一步的，每个弹性嵌块上都连接有一连接线，每个连接线都由发射风道中穿出并一一对应的环绕至绕线轮4上，每个绕线轮都通过转轴架设在捕捉仓内，在每个转轴上都配装有皮带轮，位于捕捉仓的内壁上固定有回收电机5，回收电机上配装有传动皮带，传动皮带与各个皮带轮相连。

进一步的，还包括飞控单元，飞控单元设置在中心板架内，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通。

进一步的，还包括供电单元，所述的供电单元的送电端口与飞控单元的供电端口相连通。

本实用新型相对于现有技术而言具有的优点在于：

采用回收电机并且搭配绕线轮，可以快速放线和快速收线，放线完成后爆裂空气罐既可在空压下将各个嵌块推出近而将捕网发射，可以快速发射缠绕后自动回收，无人机在北捕捉网覆盖时必然会被缠绕，之后通过回收电机回收防止风速过快而掉落，自动化高。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构图；

图2为本实用新型 绕线轮与回收电机的连接结构图；

附图标记：捕捉仓1、支杆2、驱动电机3、绕线轮4、回收电机5、热涨气罐6、弹性嵌块7、捕网8、中心板架10。

具体实施方式

以下根据附图1-2对本实用新型做进一步说明：

如图1和图2所示，提供了一种带有捕捉装置的无人机，包括中心板架，中心板架设置在塑性壳的内腔中，在中心板架内设有飞控单元，飞控单元设置在中心板架内，在中心板架下方铰接有三个辅助支撑腿，每个辅助支撑腿的旋转轴都与一抬起电机相连接，辅助支撑腿成弧形延伸，辅助支撑腿具有一折弯的凸出钩，在凸出钩的一端铰接有一支撑腿，辅助支撑腿的底部铰接有一连杆，连杆的伸出端铰接有一回转杆，回转杆铰接至支撑腿的侧壁上，回转杆的长度大于连杆长度，以使得在中心板架下设有三个支撑腿，支撑腿都可抬起并被连杆锁止，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通，还设有供电单元，所述的供电单元的送电端口与飞控单元的供电端口相连通。

如图2所示，在中心板架10下方设有捕捉仓1,位于捕捉仓内设有三个发射风道,在每个发射风道内都嵌入有一弹性嵌块7,在所述的弹性嵌块都与一捕网8相连接,每个发射风道都连接有一支风道管,每个支风道管上都连接有主供气管道,所述的主供气管道的进气端与一供气室相连接,位于供气室内设有气管座,所述的气管座带有多个用于置入高压气罐的增温嵌槽,在每个增温嵌槽内都安装有加热片,在每个增温嵌槽内都配装一热涨气罐6，所述的热涨气罐包括罐体，在罐体开口处封有供气体膨胀时穿出的剪切片。