[实用新型]一种带有捕捉装置的无人机

权利要求书

1.一种带有捕捉装置的无人机，其特征在于：包括中心板架（10），中心板架设置在塑性壳的内腔中，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆（2），每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机（3）;

在中心板架（10）下方设有捕捉仓（1）,位于捕捉仓内设有多个发射风道,在每个发射风道内都嵌入有一弹性嵌块（7）,在所述的弹性嵌块都与一捕网（8）相连接,每个发射风道都连接有一支风道管,每个支风道管都与一主供气管道相连接,所述的主供气管道的进气端与一供气室相连接,位于供气室内设有气管座,所述的气管座带有多个用于置入高压气罐的增温嵌槽,在每个增温嵌槽内都安装有加热片,在每个增温嵌槽内都配装一热涨气罐（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有捕捉装置的无人机，其特征在于：所述的热涨气罐包括罐体，在罐体开口处封有供气体膨胀时穿出的剪切片。

3.根据权利要求1所述的一种带有捕捉装置的无人机，其特征在于：每个弹性嵌块上都连接有一连接线，每个连接线都由发射风道中穿出并一一对应的环绕至绕线轮（4）上，每个绕线轮都通过转轴架设在捕捉仓内，在每个转轴上都配装有皮带轮，位于捕捉仓的内壁上固定有回收电机（5），回收电机上配装有传动皮带，传动皮带与各个皮带轮相连。

4.根据权利要求1所述的一种带有捕捉装置的无人机，其特征在于：还包括飞控单元，飞控单元设置在中心板架内，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通。

5.根据权利要求4所述的一种带有捕捉装置的无人机，其特征在于：还包括供电单元，所述的供电单元的送电端口与飞控单元的供电端口相连通。