[实用新型]车载激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车自动驾驶设备领域，具体涉及车载激光雷达。

背景技术

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一，随着车辆及计算机的发展，车辆自动驾驶已成为热点研究领域，激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势，已经广泛应用于自动驾驶中。但是昂贵的车载激光雷达长期固定于车顶上，风吹日晒和老化腐蚀，会缩短寿命，而且容易给不法分子以可乘之机，现有的车载激光雷达无法通过人按钮操控在车内和车外进行转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了车载激光雷达，可以通过人按钮操作自动在车内和车外进行转移，不用时可转移到车内，避免长时间的风吹日晒，能延长寿命，保障设备安全。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供车载激光雷达，包括激光雷达，激光雷达底部连接有第一电动推杆，第一电动推杆自由端连接有底座，底座设有一端与底座铰接的翻转板，翻转板中部铰接在汽车天窗边缘，底座铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的自由端与翻转板靠近底座的一端铰接，翻转板另一端铰接有第三电动推杆，第三电动推杆的自由端铰接在底座底部的车顶上，底座上设有微控制器，第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均与微控制器电连接，微控制器电连接有按钮。

所述车顶上设有固定座，第三电动推杆的自由端与固定座铰接。

所述按钮设置在汽车中控台。

所述汽车天窗设有与微控制器电连接的电动玻璃。

所述翻转板与电动玻璃接触的一侧面设有橡胶层，使翻转板与电动玻璃接触密封性更好。

所述底座底部设有硅胶层，可以与车顶吸附，增大摩擦力和稳固度，防止车顶车漆被底座划伤。

所述第一电动推杆用于调整激光雷达在车顶的高度，方便探测周围障碍物，当不用激光雷达时，按下按钮，微控制器控制先第一电动推杆收缩到最短，然后控制天窗打开，接着控制第三电动推杆收缩且第二电动推杆伸长，第一电动推杆收缩缩短激光雷达和到底座之间的长度可以穿过汽车天窗，第三电动推杆收缩和第二电动推杆伸长使翻转板和底座均向天窗方向翻转，直至翻转板和底座均旋转90度，最后微控制器控制天窗闭合，即实现激光雷达转移到车内；当需要使用激光雷达时，再按下按钮，微控制器控制天窗打开，然后控制第三电动推杆伸长和第二电动推杆收缩，使翻转板和底座均向天窗外的车顶上翻转，直至翻转板和底座均旋转90度，底座重新置于车顶上，接着控制第一电动推杆伸长，最后微控制器控制天窗闭合，即实现激光雷达转移到车外。

本实用新型的有益效果是：可以通过人按钮操作自动在车内和车外进行转移，不用时可转移到车内，避免长时间的风吹日晒，能延长寿命，保障设备安全。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的使用时与汽车连接的结构示意图，

图中：激光雷达1、第一电动推杆2、底座3、翻转板4、汽车天窗5、电动玻璃6、第二电动推杆7、第三电动推杆8、微控制器9、固定座10、车顶11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例所描述的车载激光雷达1，包括激光雷达1，激光雷达1底部连接有第一电动推杆2，第一电动推杆2自由端连接有底座3，底座3设有一端与底座3铰接的翻转板4，翻转板4中部铰接在汽车天窗5边缘，底座3铰接有第二电动推杆7，第二电动推杆7的自由端与翻转板4靠近底座3的一端铰接，翻转板4另一端铰接有第三电动推杆8，第三电动推杆8的自由端铰接在底座3底部的车顶11上，底座3上设有微控制器9，第一电动推杆2、第二电动推杆7和第三电动推杆8均与微控制器9电连接，微控制器9电连接有按钮。

所述车顶11上设有固定座10，第三电动推杆8的自由端与固定座10铰接。

所述按钮设置在汽车中控台。

所述汽车天窗5设有与微控制器9电连接的电动玻璃6。

所述翻转板4与电动玻璃6接触的一侧面设有橡胶层，使翻转板4与电动玻璃6接触密封性更好。

所述底座3底部设有硅胶层，可以与车顶11吸附，增大摩擦力和稳固度，防止车顶11车漆被底座3划伤。