[实用新型]一种机械臂模具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模具，特别涉及一种机械臂模具。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

如图1所示，机械臂6为机械手臂的臂部，机械臂6内往往需要装设各种驱动机构和从动机构，这就要求机械臂6内壁必须设置容腔、两端用于旋转的关节孔、侧面的方孔、以及两端的开口；容器内也是设置有多个台阶；这些都给加工造成了困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂模具，其解决了机械臂成型困难的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械臂模具，包括上模、下模和砂芯，所述下模内嵌设有第一外模，所述上模内嵌设有第二外模，所述下模的底部设置有浇道，所述砂芯包括基体、沿基体长度方向的端部凸出设置的承接头和两个沿基体宽度方向凸出的承接柱；所述承接头和承接柱分别分布在砂芯沿长度方向的两端，并在砂芯的两端依次设置有第一定位弧面和第二定位弧面；所述承接柱的端面与下模的内壁抵接配合，所述第一外模内设置有铸造腔、与承接柱配接的第一定位槽以及与承接头配合的第二定位槽，所述铸造腔沿长度方向上的两端内壁上分别设置有与第一定位弧面配合的第一承接弧面以及与第二定位弧面配合的第二承接弧面，所述基体与铸造腔间隙配合。

采用上述方案，在组装的时候，两个定位弧面与两个承接弧面抵接配合，提供支撑与长度方向上的定位。承接柱与第一定位槽配合、第二定位槽与第二弧面配合，进一步加强前面所述的支撑与定位，同时配合承接柱与下模内壁的配合，提供了宽度方向上的定位，以此利用砂芯的非铸造部位提供定位和支撑将砂芯精确、稳定的悬于铸造腔内，从而使得砂芯与铸造腔形成用于浇铸成型机械臂的型腔；在成型之后只需要将砂芯破坏取出即刻获得成型品质较好的零件。

进一步优选为：所述砂芯分为上下对称的两个部分，所述第一外模和第二外模也呈对称设置。

采用上述方案，便于砂芯批量的快速成型；也便于组装和开合模操作。

进一步优选为：所述基体中部的侧面凸出设置有方形凸台，所述方形凸台的端面倾斜设置，所述方形凸台的侧面与上模的内壁和下模的内壁抵接；所述铸造腔的侧面设置有与方形凸台配合的方形槽。

采用上述方案，方形凸台在中部为砂芯提供宽度方向上的支撑和定位，配合砂芯两端的定位和支撑，使得砂芯的定位更加准确，支撑更加稳定。

进一步优选为：所述铸造腔的背离方形凸台的内壁上设置有侧孔，所述基体的侧面设置有多个与侧孔插接配合的凸柱，所述凸柱的端部与侧孔的孔底抵接配合。

采用上述方案，凸柱与铸造腔的内壁组合形成用于成型机械臂的孔位以及在孔位所在的外壁上的凸出部位；而凸柱与侧孔的配合则在中部为砂芯提供支撑和定位。

进一步优选为：所述承接头的侧面设置定装槽，所述第一外模上设置有装载槽，所述装载槽内嵌设有与定装槽配合的柱塞；所述柱塞的端部设置有顶帽，所述柱塞的顶帽与第一外模的侧壁抵接。

采用上述方案，柱塞抵接在砂芯的侧面，为砂芯提供宽度方向上的限位，并与砂芯、外模的内表面组合形成机械臂的端部的侧孔。

进一步优选为：所述第一外模的外壁上设置有平行于装载槽的定位壁，所述顶帽的侧壁上设置有与定位壁配合的切面。

采用上述方案，定位壁与装载槽的组合限定了柱塞的轴线位置，同时也提供了周向限位，保证柱塞在浇注的过程中的稳定性。

进一步优选为：所述上模的下表面设置有圆台状的导向柱，所述下模的上表面设置有与导向柱配合的导向孔。

采用上述方案，为上下模的合模提供导向与定位，提高上下模的合模精度。

进一步优选为：所述第一定位槽和第二定位槽的槽底均凹陷设置有补偿槽。

采用上述方案，在砂芯组装直至第一外模上时可能会产生少量的掉砂，通过补偿槽的收集容纳可以将第一定位槽和第二定位槽的内的砂砾进行收容清理，以避免砂砾对砂芯的装配精度产生影响。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

充分利用机械臂上的槽位、孔位等不加工部位，对砂芯进行定位与支撑，从而将砂芯精准、稳定的悬架于模腔内，有效的保证了零件的加工质量。

附图说明

图1是实施例1的模具的结构示意图；