[实用新型]一种用于旋转运动机构的制动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于旋转运动机构的制动装置，其包括有轴座，轴座的端部固定有制动座，轴座内设有转轴，转轴穿过制动座，转轴位于制动座之外的部分套设有制动弹簧和制动架，转轴的端部固定有压板，且由所述压板和制动座将制动弹簧和制动架压紧，制动架向外延伸而形成有挡杆，制动座上嵌设有滑块，滑块与制动座之间夹设有用于驱使滑块滑动的压缩弹簧，制动座上固定有伸缩机构，伸缩机构驱使一推杆前后滑动，推杆的端部与滑块对齐，滑块至转轴的距离小于挡杆端部至转轴的距离，推杆至转轴的距离大于挡杆端部至转轴的距离。本实用新型结构简单、易于实现、体积小巧、成本低廉、加工精度要求低、制动能耗少、可避免产生粉尘噪音。

技术领域

本实用新型涉及制动机构，尤其涉及一种用于旋转运动机构的制动装置。

背景技术

机器人的机械臂由伺服电机驱动，当电机失去动力时，机械臂在重力的作用下会下坠，引起不可预测的危害，所以一般需要在电机或者相关传动链上面增加一个制动机构，一般的制动机构集成在电机的法兰端部或者尾部，这种制动器一般采用刹车片的结构，通过弹簧取压紧刹车片，从而产生制动力，再利用电磁铁去产生吸合力，从而释放刹车。首先，上述制动器的体积较大，内部结构复杂，很难缩小体积；其次，在正常使用下，要给电磁铁输出电能，依靠足够的电流去释放刹车；此外，摩擦所用的刹车片与动力轴之间采用矩形配合，相互之间有间隙，这对于摩擦片的加工精度要求非常高，制造成本也很高；再次，摩擦所用的刹车片，如果多次被使用摩擦后，厚度会变薄，可能导致制动力不够或者完全丧失制动力，容易产生意外伤害，而且当尺寸变化后，内部脱落的粉尘容易对附近的其它电路板或者机械轴承有危害，同时会产生噪音。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、易于实现、体积小巧、成本低廉、加工精度要求低、制动能耗少、可避免产生粉尘噪音的用于旋转运动机构的制动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于旋转运动机构的制动装置，其包括有轴座，所述轴座的端部固定有制动座，所述轴座内设有转轴，所述转轴穿过所述制动座，所述转轴位于制动座之外的部分套设有制动弹簧和制动架，所述转轴的端部固定有压板，且由所述压板和制动座将制动弹簧和制动架压紧，所述制动架向外延伸而形成有挡杆，所述制动座上嵌设有滑块，所述滑块与所述制动座之间夹设有用于驱使滑块滑动的压缩弹簧，所述制动座上固定有伸缩机构，所述伸缩机构驱使一推杆前后滑动，所述推杆的端部与所述滑块对齐，所述滑块至转轴的距离小于挡杆端部至转轴的距离，所述推杆至转轴的距离大于挡杆端部至转轴的距离，制动时，所述伸缩机构驱使推杆远离滑块，藉由所述压缩弹簧而驱使滑块向推杆方向滑动，当所述挡杆抵挡于滑块时，藉由所述制动座、制动弹簧、制动架和压板之间的摩擦力而令所述转轴制动。

优选地，所述伸缩机构为电磁铁，所述推杆为穿设于伸缩机构的衔铁。

优选地，所述伸缩机构为气缸，所述推杆为穿设于伸缩机构的伸缩轴。

优选地，所述推杆的端部形成有凸缘，所述滑块对应所述凸缘而开设有凹口，当所述伸缩机构驱使推杆向滑块滑动时，所述凸缘插设于所述凹口内。

优选地，所述推杆上设有避空位，所述避空位靠近所述凸缘。

优选地，所述制动弹簧抵接于制动座，所述制动架位于制动弹簧与压板之间。

优选地，所述转轴上套设有压环，所述压环夹设于制动架与压板之间。

优选地，所述制动弹簧为碟形弹簧、圆形螺旋弹簧或矩形螺旋弹簧。

优选地，所述压板通过螺栓而固定于转轴的端部。

优选地，所述制动架上设有6个挡杆。