[实用新型]一种用于旋转运动机构的制动装置

权利要求书

1.一种用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，包括有轴座(1)，所述轴座(1)的端部固定有制动座(2)，所述轴座(1)内设有转轴(3)，所述转轴(3)穿过所述制动座(2)，所述转轴(3)位于制动座(2)之外的部分套设有制动弹簧(4)和制动架(5)，所述转轴(3)的端部固定有压板(6)，且由所述压板(6)和制动座(2)将制动弹簧(4)和制动架(5)压紧，所述制动架(5)向外延伸而形成有挡杆(7)，所述制动座(2)上嵌设有滑块(8)，所述滑块(8)与所述制动座(2)之间夹设有用于驱使滑块(8)滑动的压缩弹簧(9)，所述制动座(2)上固定有伸缩机构(10)，所述伸缩机构(10)驱使一推杆(11)前后滑动，所述推杆(11)的端部与所述滑块(8)对齐，所述滑块(8)至转轴(3)的距离小于挡杆(7)端部至转轴(3)的距离，所述推杆(11)至转轴(3)的距离大于挡杆(7)端部至转轴(3)的距离，制动时，所述伸缩机构(10)驱使推杆(11)远离滑块(8)，藉由所述压缩弹簧(9)而驱使滑块(8)向推杆(11)方向滑动，当所述挡杆(7)抵挡于滑块(8)时，藉由所述制动座(2)、制动弹簧(4)、制动架(5)和压板(6)之间的摩擦力而令所述转轴(3)制动。

2.如权利要求1所述的用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，所述伸缩机构(10)为电磁铁，所述推杆(11)为穿设于伸缩机构(10)的衔铁。

3.如权利要求1所述的用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，所述伸缩机构(10)为气缸，所述推杆(11)为穿设于伸缩机构(10)的伸缩轴。

4.如权利要求1所述的用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，所述推杆(11)的端部形成有凸缘(12)，所述滑块(8)对应所述凸缘(12)而开设有凹口(13)，当所述伸缩机构(10)驱使推杆(11)向滑块(8)滑动时，所述凸缘(12)插设于所述凹口(13)内。

5.如权利要求4所述的用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，所述推杆(11)上设有避空位(14)，所述避空位(14)靠近所述凸缘(12)。

6.如权利要求1所述的用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，所述制动弹簧(4)抵接于制动座(2)，所述制动架(5)位于制动弹簧(4)与压板(6)之间。

7.如权利要求6所述的用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，所述转轴(3)上套设有压环(15)，所述压环(15)夹设于制动架(5)与压板(6)之间。

8.如权利要求1所述的用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，所述制动弹簧(4)为碟形弹簧、圆形螺旋弹簧或矩形螺旋弹簧。

9.如权利要求1所述的用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，所述压板(6)通过螺栓而固定于转轴(3)的端部。

10.如权利要求1所述的用于旋转运动机构的制动装置，其特征在于，所述制动架(5)上设有6个挡杆(7)。