[实用新型]一种电动助力转向系统

权利要求书

1.一种电动助力转向系统，包括输入轴、电机、输出轴，其特征在于，所述输入轴与所述输出轴通过一组蜗轮蜗杆连接，所述输入轴连接所述蜗杆第一端，所述电机与所述蜗杆第二端刚性连接，所述输出轴与所述蜗轮刚性连接，两者保持同步转动；所述输出轴处设有曲柄，连接车辆车轮。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述输入轴与所述蜗杆第一端之间还设有一个弹性扭转杆，所述连接杆第一端连接所述输入轴，所述连接杆第二端连接所述蜗杆第一端。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述输入轴与所述蜗杆之间还设有力矩传感器，所述力矩传感器用于检测所述输入轴与所述蜗杆之间力矩。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机与所述蜗杆之间设有第一减速器。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机与所述蜗杆之间还设有第二减速器。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述第一减速器与所述第二减速器为行星轮结构。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述蜗杆为平面二次包络环面蜗杆。

8.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其特征在于，还设有一个控制模块，所述控制模块用于控制所述电机工作，所述控制模块通过车辆低压电源供电，所述控制模块连接所述力矩传感器与所述电机。