[实用新型]一种多把焊枪控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺钉焊接技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种多把焊枪控制装置。

背景技术

螺柱焊机是用于将螺柱焊接在金属板材表面的设备；螺柱焊接一般分为电容储能式焊机和拉弧式焊机，其中，电容储能式焊机通过大型电容充放电完成焊接过程，其原理是两极相接处，瞬间断路释放能量以达到快速焊接的目的。

现有技术中的螺柱焊机由于结构的限制，仅能够实现单个螺柱的焊接，导致螺柱的焊接速度慢，效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多把焊枪控制装置，能够同时实现对多把焊枪的控制，对多个螺钉进行焊接，从而提高螺钉焊接的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多把焊枪控制装置，其改进之处在于：包括横梁、X轴动力装置、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑块、丝杆螺母、连接板、竖向固定板、Z轴驱动装置以及焊枪装置；

所述X轴动力装置安装于横梁上表面，所述X轴丝杆的一端连接至X轴动力装置，X轴丝杆的另一端转动安装在一轴承座上，且该轴承座固定在所述的横梁上；

所述丝杆螺母转动安装于X轴丝杆上，所述的连接板与丝杆螺母固定连接，所述的竖向固定板与连接板固定连接；所述的X轴滑轨安装于横梁的侧壁上，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上，所述竖向固定板固定在X轴滑块上；

所述的竖向固定板上固定安装着至少一个Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置上安装有至少一个焊枪装置，所述Z轴驱动装置用于驱动焊枪装置在Z轴方向往复运动，所述焊枪装置包括有用于夹持螺钉并将其进行焊接的焊枪夹头。

在上述的结构中，所述竖向固定板上固定安装有一个Z轴驱动装置，且该Z轴驱动装置上安装有两个焊枪装置。

在上述的结构中，所述竖向固定板上并排固定有两个Z轴驱动装置，且每个Z轴驱动装置上安装有一个焊枪装置。

在上述的结构中，所述的Z轴驱动装置包括Z轴电机、焊枪模组以及焊枪连接板；

所述的焊枪模组固定在竖向固定板上，所述Z轴电机设置于焊枪模组的上方，所述焊枪连接板滑动安装在焊枪模组上，通过Z轴电机的驱动，使焊枪连接板在焊枪模组上往复运动。

在上述的结构中，所述的焊枪装置包括焊枪底板和枪筒；

所述的焊枪底板固定在焊枪连接板上，所述的枪筒固定在焊枪底板下方，所述的焊枪夹头固定在枪筒下端，所述枪筒用于接收螺钉并将螺钉传送至焊枪夹头内。

在上述的结构中，所述焊枪底板上设置有多个条形固定孔，所述焊枪连接板上对应的设置有固定螺丝孔；所述焊枪底板的背面上还设置有定位凸起，所述焊枪连接板的正面上对应的设置有定位槽。

在上述的结构中，所述横梁的侧壁上并排设置有两条X轴滑轨，且每条X轴滑轨上均滑动设置有X轴滑块。

在上述的结构中，所述的X轴动力装置为X轴电机，所述横梁上固定安装有一电机座，所述X轴电机固定在所述的电机座上。

在上述的结构中，所述的X轴动力装置为X轴转动气缸。

本实用新型的有益效果是：可以同时对多个焊枪装置的控制，实现在同一个钣金件上焊接多种不同的螺钉，当第一把焊枪装置在钣金件上焊接完螺钉后，第二把焊枪装置可以在钣金件上继续焊接另一个型号的螺钉，无需在第一种型号的螺钉焊接完成后更换螺钉，从而提高了螺钉焊接的效率；本实用新型的多把焊枪控制装置，提高了螺钉焊接的速度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种多把焊枪控制装置的第一实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种多把焊枪控制装置第一实施例的焊枪装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种多把焊枪控制装置的第二实施例的立体结构示意图。

图4为本实用新型的一种多把焊枪控制装置第二实施例的焊枪装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。