[实用新型]一种多把焊枪控制装置

权利要求书

1.一种多把焊枪控制装置，其特征在于：包括横梁、X轴动力装置、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑块、丝杆螺母、连接板、竖向固定板、Z轴驱动装置以及焊枪装置；

所述X轴动力装置安装于横梁上表面，所述X轴丝杆的一端连接至X轴动力装置，X轴丝杆的另一端转动安装在一轴承座上，且该轴承座固定在所述的横梁上；

所述丝杆螺母转动安装于X轴丝杆上，所述的连接板与丝杆螺母固定连接，所述的竖向固定板与连接板固定连接；所述的X轴滑轨安装于横梁的侧壁上，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上，所述竖向固定板固定在X轴滑块上；

所述的竖向固定板上固定安装着至少一个Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置上安装有至少一个焊枪装置，所述Z轴驱动装置用于驱动焊枪装置在Z轴方向往复运动，所述焊枪装置包括有用于夹持螺钉并将其进行焊接的焊枪夹头。

2.根据权利要求1所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述竖向固定板上固定安装有一个Z轴驱动装置，且该Z轴驱动装置上安装有两个焊枪装置。

3.根据权利要求1所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述竖向固定板上并排固定有两个Z轴驱动装置，且每个Z轴驱动装置上安装有一个焊枪装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述的Z轴驱动装置包括Z轴电机、焊枪模组以及焊枪连接板；

所述的焊枪模组固定在竖向固定板上，所述Z轴电机设置于焊枪模组的上方，所述焊枪连接板滑动安装在焊枪模组上，通过Z轴电机的驱动，使焊枪连接板在焊枪模组上往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述的焊枪装置包括焊枪底板和枪筒；

所述的焊枪底板固定在焊枪连接板上，所述的枪筒固定在焊枪底板下方，所述的焊枪夹头固定在枪筒下端，所述枪筒用于接收螺钉并将螺钉传送至焊枪夹头内。

6.根据权利要求5所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述焊枪底板上设置有多个条形固定孔，所述焊枪连接板上对应的设置有固定螺丝孔；所述焊枪底板的背面上还设置有定位凸起，所述焊枪连接板的正面上对应的设置有定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述横梁的侧壁上并排设置有两条X轴滑轨，且每条X轴滑轨上均滑动设置有X轴滑块。

8.根据权利要求1所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述的X轴动力装置为X轴电机，所述横梁上固定安装有一电机座，所述X轴电机固定在所述的电机座上。

9.根据权利要求1所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述的X轴动力装置为X轴转动气缸。