[实用新型]一种深潜器布放回收对接锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及深潜器布放回收系统，尤其是对接锁紧装置。

背景技术

深潜器具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。

在中国专利申请号为200810048696.X的专利文献中公开了一种能布放回收多种潜水器的通用型布放回收系统，包括可摆转的A形架、A形架的两侧铰接摆动油缸，A形架的上端铰接有摆动架，在摆动架下端安设连接座，在连接座的中部设有铰接销轴，连接座的两侧铰接抗横摇阻尼器，连接座与潜水器导接头或深海拖曳系统的导向滑轮相连，在摆动架的上方分别设有提升绞车和脐带缆导向滑轮。该结构通过替换潜水器导接头使布放回收装置可以应用于多种类的潜水器的布放回收，从而使母船的航次利用效率大幅度提高，该结构设置紧凑合理，功能强，使用操作方便。并且支撑潜水器的状态稳定，在抗横摇阻尼器的作用下，具备更好的止荡和抗摆效果，从而提高了潜水器的适用海情。

现有技术中的对接潜水器的装置难以实现对接自锁，而且不能很好的实现对潜水器的释放。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种深潜器布放回收对接锁紧装置。利用本实用新型的结构，当深潜器对接到该装置后，能实现自锁，同时方便释放深潜器。

为达到上述目的，一种深潜器布放回收对接锁紧装置，包括盒体、锁板和弹性顶置装置，盒体内具有空腔，盒体的底部为通孔，在盒体上位于通孔的两相对侧边设有抵挡板，两抵挡板之间形成通槽，在盒体的侧壁上位于通孔的上方通过枢接轴枢接有两相对设置的锁板，在锁板上靠近相邻锁板的一侧设有开口，两开口形成插接孔，弹性顶置装置设在盒体与锁板之间。

上述装置，如需要将深潜器的蘑菇头对接锁置到对接锁紧装置内，其过程为：深潜器的蘑菇头进入到插接孔，蘑菇头在穿过插接孔的过程中，蘑菇头的上端直径大于插接孔的直径，这样，深潜器的蘑菇头让锁板向上翻转，锁板向上翻转过程中，锁板的枢接轴旋转，从而带动弹性顶置装置，深潜器的蘑菇头进入到空腔内且环形卡槽位于插接孔处时，锁板在弹性顶置装置的作用下复位，通过锁板和弹性顶置装置将深潜器的蘑菇头卡置锁紧。如需要释放深潜器，启动弹性顶置装置，让锁板打开，则蘑菇头可从对接锁紧装置内释放。因此，当深潜器对接到该装置后，能实现自锁，同时方便释放深潜器。

进一步的，所述的弹性顶置装置包括顶置第一连杆、顶置第二连杆、顶置座、顶置杆、顶置固定座、弹簧和油缸，在枢接轴上固定有顶置第一连杆，顶置第一连杆上铰接有顶置第二连杆，顶置第二连杆连接到顶置座上，顶置杆固定在顶置座上，顶置固定座固定在盒体上，顶置杆滑动的穿过顶置固定座，弹簧套在位于顶置座与顶置固定座之间的顶置杆上，油缸固定在盒体上，油缸的活塞杆连接在顶置杆上。在自由状态下，弹簧处于压缩状态让锁板处于锁紧状态；油缸工作，油缸带动顶置杆克服弹簧的弹力运动，顶置杆带动顶置座运动，顶置座带动两顶置第二连杆同步运动，从而带动顶置第一连杆运动，驱动锁板翻转；当油缸的力接触，在弹簧的作用下锁板复位。

附图说明

图1为深潜器布放回收系统的示意图。

图2为深潜器布放回收系统的另一视角示意图。

图3为深潜器布放回收系统的正面示意图。

图4为深潜器布放回收系统深潜器在工作母船上的示意图。

图5为深潜器布放回收系统拖曳深潜器的示意图。

图6为摆臂、连杆机构、旋转同步装置和伸缩臂架的示意图。

图7为摆臂、连杆机构、旋转同步装置和伸缩臂架的分解图。

图8为图1中A的放大图。

图9为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置和夹持顶置装置的立体图。

图10为伸缩臂、回转机构分解、对接锁紧装置和夹持顶置装置的立体图。

图11为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器未被夹持顶置的立体图。

图12为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器未被夹持另一视角的立体图。

图13为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器被夹持顶置的立体图。

图14为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器被夹持另一视角的立体图。

图15为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器分解示意图。

图16为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置的示意图。

图17为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置的剖视图。