[实用新型]一种深潜器夹持顶置装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及深潜器夹持顶置装置。

背景技术

深潜器具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。

在中国专利申请号为200810048696.X的专利文献中公开了一种能布放回收多种潜水器的通用型布放回收系统，包括可摆转的A形架、A形架的两侧铰接摆动油缸，A形架的上端铰接有摆动架，在摆动架下端安设连接座，在连接座的中部设有铰接销轴，连接座的两侧铰接抗横摇阻尼器，连接座与潜水器导接头或深海拖曳系统的导向滑轮相连，在摆动架的上方分别设有提升绞车和脐带缆导向滑轮。该结构通过替换潜水器导接头使布放回收装置可以应用于多种类的潜水器的布放回收，从而使母船的航次利用效率大幅度提高，该结构设置紧凑合理，功能强，使用操作方便。并且支撑潜水器的状态稳定，在抗横摇阻尼器的作用下，具备更好的止荡和抗摆效果，从而提高了潜水器的适用海情。

虽然上述专利的技术方案带来了诸多的好处，但是，在该结构中，采用单一的摆动油缸驱动A形架摆动，其摆动的角度受到限制，因此，潜水器的布放和回收受到限制。在该技术中，在A形架的上端横梁通过轴承铰接有向内或向后弯折的摆动架，在摆动架的下端固联向两侧展开的连接座，在连接座的中部设置有铰接销轴，连接座的两侧铰接抗横摇阻尼器，连接座通过中部的铰接销轴与潜水器导接头相铰接，同时连接座两侧的抗横摇阻尼器也与潜水器导接头两侧相铰接。该结构虽然能对潜水器进行布放和回收，但是该系统不能根据潜水器的位置自动旋转潜水器导接头，造成潜水器在回收过程中位置不确定，另外，当潜水器连接到潜水器导接头上时，只有拉力和潜水器导接头的推力，而不能对潜水器进行夹持，因此，潜水器容易晃动；而虽然该系统中设置了抗横摇阻尼器，但抗横摇阻尼器是铰接在潜水器导接头上的，只能通过潜水器导接头对潜水器施力，而潜水器导接头的一整体结构，因此，抗横摇阻尼器对潜水器的力不具有可变化性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种深潜器夹持顶置装置，利用本实用新型的结构，在回收深潜器过程中能让夹持顶置装置夹持到深潜器；对深潜器给予夹持力，深潜器不会晃动，稳定性好。

为达到上述目的，一种深潜器夹持顶置装置，包括夹持顶置驱动、夹持顶置连杆、夹持顶置臂和夹持顶置轮，在回转座上相对于中心的两相对侧分别固定有夹持顶置驱动，夹持顶置驱动上枢接有两根夹持顶置连杆，在每一夹持顶置连杆的下端枢接有夹持顶置臂，夹持顶置臂枢接在回转座上，夹持顶置臂呈弧形，夹持顶置臂的下端安装有夹持顶置轮。

上述夹持顶置装置，夹持顶置驱动向下运动，则带动夹持顶置连杆向外摆动，通过夹持顶置连杆带动夹持顶置臂向外摆动，夹持顶置轮跟随夹持顶置臂摆动，解除深潜器的夹持和顶置。如夹持顶置驱动反向运动，则带动夹持顶置连杆向内摆动，通过夹持顶置连杆带动夹持顶置臂向内摆动，夹持顶置轮跟随夹持顶置臂摆动，通过夹持顶置轮对深潜器进行夹持和顶置。

进一步的，所述的夹持顶置轮为气囊轮。气囊轮会发生一定的弹性变形，一方面对深潜器的夹持更加的可靠，另一方面能更好的保护深潜器。

附图说明

图1为深潜器布放回收系统的示意图。

图2为深潜器布放回收系统的另一视角示意图。

图3为深潜器布放回收系统的正面示意图。

图4为深潜器布放回收系统深潜器在工作母船上的示意图。

图5为深潜器布放回收系统拖曳深潜器的示意图。

图6为摆臂、连杆机构、旋转同步装置和伸缩臂架的示意图。

图7为摆臂、连杆机构、旋转同步装置和伸缩臂架的分解图。

图8为图1中A的放大图。

图9为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置和夹持顶置装置的立体图。

图10为伸缩臂、回转机构分解、对接锁紧装置和夹持顶置装置的立体图。

图11为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器未被夹持顶置的立体图。

图12为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器未被夹持另一视角的立体图。

图13为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器被夹持顶置的立体图。

图14为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器被夹持另一视角的立体图。

图15为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置和深潜器分解示意图。

图16为伸缩臂、回转机构、对接锁紧装置、夹持顶置装置的示意图。