[实用新型]一种固体自润滑的丝杆螺母传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种丝杆螺母副，更具体地说，涉及一种固体自润滑的丝杆螺母传动机构。

背景技术

丝杆螺母副是一种重要的机械传动方式，其是回转运动与直线运动相互转换的理想传动装置，在各种机械装备中得到了广泛应用。丝杆螺母副具有承载能力大、结构简单、传动稳定等优点，但也正是由于丝杆螺母副属于一种利用螺母和丝杆上的螺纹配合实现传动的动力传动装置，在工作过程中，螺母和丝杆上的螺纹不可避免地会发生磨损，尤其在载荷较大的场合，螺纹的磨损更为严重，而一旦螺纹发生较为严重的磨损，丝杆螺母副即会损坏报废，例如铆钉枪中使用的丝杆螺母副，其在工作过程中需要传递较大的拉力，使丝杆螺母副的使用寿命与电机等其他部件的寿命严重不匹配，大部分铆钉枪均是因为丝杆螺母副损坏而导致提前报废。

为了提高丝杆螺母副的使用寿命，研究人员对传统的丝杆螺母副也做了大量改进，例如中国专利号ZL201620677137.5，授权公告日为2017年1月11日，实用新型名称为：一种重载滑动螺旋传动副，该申请案涉及一种丝杆螺母副，其由螺母和螺杆两部分组成，在螺母上设有若干润滑油道和若干润滑油槽，润滑油道和润滑油槽连通，润滑油槽沿螺母轴向设置且至少经过螺母螺压与螺杆螺牙的一处旋合接触面，润滑油槽为整体贯穿隔圈螺母螺牙的油槽。润滑油通过润滑油道进入润滑油槽，使得螺杆螺牙与螺母螺牙旋合的接触面在润滑油槽位置与润滑油接触，将润滑油带入旋合接触面改善润滑条件。上述的丝杆螺母副采用润滑油道和润滑油槽储存润滑油，润滑油道和润滑油槽加工较为困难，且在低速重载下润滑油的润滑效果不佳，同时存在润滑油泄漏等问题。

滚珠丝杠是一种传动效率高、定位精度高、使用寿命长的丝杆螺母副，其工作原理为：在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动时，两者间发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道滚动，减少摩擦阻力。但滚珠丝杠价格高昂，使用成本很高，常用在高精密设备中。

因此，基于现有的丝杆螺母副存在的上述问题，非常有必要对丝杆螺母副进行改进，以寻求一种成本较低的方式来改善丝杆螺母副旋合接触面的润滑条件。经检索，中国专利号 ZL201220188739.6，授权公告日为2012年4月28日，实用新型名称为：一种适用于螺母丝杆传动机构的自动润滑装置，该申请案涉及一种螺母丝杆传动机构的自动润滑装置，其包括石墨螺母、挡板、传动螺母和丝杠，石墨螺母套接在丝杆上，挡板和传动螺母刚性联接将石墨螺母夹在中间，使石墨螺母与传动螺母同步移动。石墨螺母设置在传动螺母内部，润滑装置还包括扭簧，扭簧设置在石墨螺母上，使石墨螺母的螺牙反向旋转贴紧丝杆的槽的两侧。石墨螺母的截面为环形或半环形。该申请案的螺母丝杆传动机构的自动润滑装置，其依靠螺母丝杆传动机构自身运动实现润滑动作，具有较好的润滑效果。但该自动润滑装置的结构较为复杂，需要将石墨螺母通过挡板固定在传动螺母的一侧，且在石墨螺母上还需要设置扭簧来保证石墨螺母与丝杆接触配合，制作过程相对十分麻烦，而且由于石墨螺母仅能设置在传动螺母的两端端面上，依靠摩擦留在丝杆上的石墨粉实现润滑，难以保证传动螺母中间部分与丝杆之间的接触面始终具有良好的润滑条件，从而导致丝杆螺母副的润滑效果达不到最佳状态而产生磨损。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有丝杆螺母副存在的上述不足，提供一种固体自润滑的丝杆螺母传动机构，采用本实用新型的技术方案，通过在螺母和/或丝杆上镶嵌固体润滑嵌件，并将固体润滑嵌件作为螺母和/或丝杆的螺纹一部分，使固体润滑嵌件与螺纹实现旋合接触，在丝杆螺母副传动过程中，受到磨擦而脱离的固体润滑材料在旋合接触面上形成润滑层，大幅降低了螺母与丝杆之间的摩擦系数，改善了螺母与丝杆的传动稳定性，提高了丝杆螺母传动机构的使用寿命；并且该固体自润滑的丝杆螺母传动机构，具有结构简单、制作方便、制作成本低等优点，可广泛代替滚珠丝杠使用。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种固体自润滑的丝杆螺母传动机构，包括螺母、与螺母相匹配的丝杆，所述的螺母上开设有连接至螺母内丝的孔或槽，且该孔或槽内镶嵌有固体润滑嵌件，该固体润滑嵌件构成螺母内丝的一部分，并与丝杆旋合接触。

更进一步地，所述的螺母上开设有若干连接至螺母内丝的径向孔，且该径向孔在螺母上沿螺母内丝的螺旋线均匀分布，每个径向孔内均镶嵌有固体润滑嵌件。