[实用新型]一种电动辅助四肢医疗康复机构有效
申请号: | 201721019719.5 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN208726194U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 叶芳 | 申请(专利权)人: | 杭州众康假肢矫形器有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 俞涛 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区五常街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆动杆 铰接 座椅 电动辅助 辅助电机 康复机构 下连接块 下转轴 扶手 转轴 坐板 本实用新型 康复运动 主连接块 脚踏板 内侧壁 握持杆 靠背 底端 前壁 前部 手部 腿部 医疗 康复 | ||
1.一种电动辅助四肢医疗康复机构,包括座椅(10),其特征在于:所述座椅(10)的后部具有靠背(11),座椅(10)的坐板的两侧固定有扶手(12),扶手(12)的前部固定有主连接块(13),主连接块(13)上铰接有转轴(14),转轴(14)的另一端固定有上摆动杆(15),上摆动杆(15)的上部铰接有握持杆(151);
所述座椅(10)的坐板的前壁面的两侧分别固定有下连接块(16),下连接块(16)上铰接有下转轴(17),下转轴(17)的另一端固定有下摆动杆(18),下摆动杆(18)的底端内侧壁上铰接有脚踏板(19);
所述主连接块(13)的外侧壁上固定有上辅助电机(131),上辅助电机(131)的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的转轴(14)的一端具有的花键孔中;
所述下连接块(16)的外侧壁上固定有下辅助电机(161),下辅助电机(161)的输出轴也为花键轴,花键轴插套在对应的下转轴(17)的一端具有的花键孔中。
2.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构,其特征在于:所述脚踏板(19)的前部顶面固定有弧形限位部(191)。
3.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构,其特征在于:所述座椅(10)的坐板的顶面中部固定有坐垫(101)。
4.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构,其特征在于:所述上摆动杆(15)的内侧中部铰接有握持杆(151)。
5.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构,其特征在于:所述上摆动杆(15)的上部的外侧壁上铰接有握持杆(151)。
6.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构,其特征在于:所述上摆动杆(15)的下部的外侧壁上铰接有握持杆(151)。
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