[实用新型]一种电梯T型导轨接缝检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电梯导轨参数测量的技术领域，可用于测量电梯导轨接缝，对接缝位置进行定位，具体涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统。

背景技术

电梯导轨作为电梯重要组成部分，与列车导轨性质类似，是影响安全性和舒适性的重要因素。电梯导轨具有可靠性高、刚性强、廉价等特点，现代电梯常用T型导轨。TSG7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》要求每根导轨至少有两个导轨支架，两个支架之间距离一般不超过2.5m。

目前大多数检测导轨缝隙位置的方法为检测人员拉卷尺测量，假设一台高层电梯（提升高度超100米）需要进行检测时，如采用人工检测将是十分费时费力，且不能做到精确测量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种电梯T型导轨接缝检测系统，由电梯导轨攀爬机器人搭载光纤传感器检测模块在导轨上进行巡检，并可由便携式工控机在井道底坑或井道外进行无线控制，从而实现电梯导轨接缝检测及定位，本实用新型解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提出了一种电梯T型导轨接缝检测系统，包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，其特征在于，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，其中，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连，用于采集所述电梯导轨攀爬机器人的位置信号；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，用于检测电梯导轨接缝的位置。

进一步的，还包括：便携式工控机和无线传输模块，所述便携式工控机通过无线传输模块与所述控制系统相连，用于实现数据的交互。

进一步的，所述凸透镜与所述光纤传感器螺纹相连，用于调节所述凸透镜至电梯导轨顶面的距离。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的电梯T型导轨接缝检测系统，由电梯导轨攀爬机器人搭载光纤传感器检测模块在导轨上进行巡检，并可由便携式工控机在井道底坑或井道外进行无线控制，从而实现电梯导轨接缝检测及定位。本实用新型较好的解决目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。

附图说明

图1是本实用新型电梯T型导轨接缝检测系统的结构示意图。

图2是本实用新型电梯T型导轨接缝检测系统的顶部视图。

图3是本实用新型光纤传感器检测模块的检测原理示意图。

其中，电梯导轨攀爬机器人1，编码器2，驱动电机3，光纤检测模块4，光纤传感器401，凸透镜402，控制系统5，电梯导轨6，导轨接缝7。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

根据本实用新型的实施例，图1是本实用新型电梯T型导轨接缝检测系统的结构示意图，图2是本实用新型电梯T型导轨接缝检测系统的顶部视图，参照图1和图2所示，本实用新型所述电梯T型导轨接缝检测系统，包括：电梯导轨攀爬机器人1、光纤传感器检测模块4、便携式工控机和无线传输模块。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图2所示，本实用新型所述电梯导轨攀爬机器人1上安装有驱动电机3、编码器2、控制系统5和无线传输模块，更具体的，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部，所述电梯导轨攀爬机器人1由电机驱动3，实现在电梯导轨上下攀爬；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连，用于采集所述电梯导轨攀爬机器人的位置信号，并将所述位置信号发送至所述控制系统进行计算，得到所述电梯导轨攀爬机器人1在电梯导轨上的位置；所述便携式工控机通过无线传输模块对攀爬机器人1进行控制以及进行数据传输。