[实用新型]一种电梯T型导轨接缝检测系统有效
| 申请号： | 201721018596.3 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN207147983U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 戚政武;梁敏健;黄永坚;苏宇航;陈英红;杨宁祥;刘登科;朱历平;汤景升 | 申请（专利权）人： | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院;珠海市安粤科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司11254 | 代理人： | 郝学江 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 导轨 接缝 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种电梯T型导轨接缝检测系统，包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，其特征在于，
所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，其中，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连，用于采集所述电梯导轨攀爬机器人的位置信号；
所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，用于检测电梯导轨接缝的位置。
2.根据权利要求1所述的电梯T型导轨接缝检测系统，其特征在于，还包括：便携式工控机和无线传输模块，所述便携式工控机通过无线传输模块与所述控制系统相连，用于实现数据的交互。
3.根据权利要求1所述的电梯T型导轨接缝检测系统，其特征在于，所述凸透镜与所述光纤传感器螺纹相连，用于调节所述凸透镜至电梯导轨顶面的距离。
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