[实用新型]位置控制系统与基带位置控制系统

说明书

技术领域

本实用新型的主题涉及位置控制系统与基带位置控制系统。

背景技术

在一些生产过程中，基带被传输经过执行加工步骤的一个或多个设备。在其他过程中，基带自身以一些方式被修改，诸如通过将油墨和/或涂层应用于其上。

在任何此类生产过程中，基带与执行加工步骤的设备精确地对准以使这些步骤可以正确地进行是重要的。过程方向中的精确度是由生产线部件的精确安装，以及基带速度的精确控制来完成的。其中，侧向于过程方向的侧向位置是由精确控制侧向基带的位置来实现的。大部分控制侧向基带位置的基带转向或导向系统是为了当基带从源辊子进入过程时确定其位置。

由威斯康星州麦迪逊的AccuWeb,Inc.售出的知名的转向辊子配件利用安装在可移动框架中的转向辊子。线性轴承系统与线性驱动器使得可移动框架的移动完成预期的基带转向功能。线性驱动器由响应于基带边缘传感器提供的测量的控制系统控制。可移动框架相对于可调节的理论上的旋转点的旋转维持预期的侧向基带位置。然而，已发现这种转向辊子配件不适合在某些环境中使用，在该环境中由于进行中的过程施加的约束从而空间受到限制。当将该功能添加到现有设备中时，还需要更加紧凑的转向机制。

大多数转向或导向系统用于当基带从源辊子进入过程时确定其位置。导向系统更正偏离一边或另一边(静态错误)的辊子或者具有侧向偏离(毛边)的辊子。

实用新型内容

根据示例性实施例，位置控制系统包括关于其纵轴旋转的辊子以及旋转构件，该旋转构件具有关于第一旋转轴旋转的第一构件端以及耦合到辊子的第二构件端。第二构件端关于与第一旋转轴分隔开的第二旋转轴旋转，并且第一与第二旋转轴相对移动。发动机适用于将辊子沿着纵轴移动，其中沿着纵轴的辊子的移动使得旋转构件将辊子相对于纵轴倾斜。控制系统响应于感测参数以用于控制发动机。

根据另一个示例性实施例，用于控制将被关于其纵轴旋转的辊子导向的基带的位置的基带位置控制系统，包括安装辊子用于关于纵轴的旋转移动，平行于纵轴的线性移动，以及相对于纵轴的倾斜移动的安装结构。旋转联动装置具有关于第一旋转轴旋转的第一联动装置端以及耦合到辊子的第二联动装置端，其中第二联动装置端关于与第一旋转轴分隔开的第二旋转轴旋转，并且其中第一转轴是固定的而第二旋转轴相对于第一旋转轴移动。发动机适用于将辊子沿着纵轴移动，其中沿着纵轴的辊子的移动使得旋转构件将辊子相对于纵轴倾斜。控制系统包括用于控制发动机的基带位置传感器。

根据另一个示例性实施例，控制经过辊子的基带的侧向位置的方法，其中辊子由第一与第二相对的轴部分安装用于关于纵轴的旋转，包括提供联动装置的步骤，该联动装置具有关于固定轴旋转的第一端与关于与固定轴分隔开的移动轴旋转的第二端，其中联动装置的第二端被耦合到辊子。该方法进一步包括提供安装结构的步骤与提供发动机的步骤，其中安装结构安装辊子用于关于纵轴的旋转移动，平行于纵轴的线性移动，以及相对于纵轴的倾斜移动。发动机被耦合到第一与第二轴部分中的一个，并且适用于将辊子沿着纵轴移动，其中沿着纵轴的辊子的移动使得联动装置将辊子相对于纵轴倾斜。该方法还进一步包括感测基带侧向位置的步骤；并且响应于感测到的基带侧向位置控制发动机，进而控制侧向基带位置。

其他方面与优点在考虑以下详细的描述与附图之后将变得明显，其中在说明书的全文中相同的数字代表相同的结构。

附图说明

图1是打印系统的俯视图；

图1A是图1打印系统的示例性简化实施例的示意性侧视图；

图2是位置控制系统的简化组合框图与示意图；

图2A是与图2相似的图，示出位置控制系统的可选择的示例性实施例；

图3是图2位置控制系统的具体示例性实施例的机械部件的等轴侧视图；

图3A是大致沿图3中线3-3得到的剖视图；

图4和5分别是图3位置控制系统的侧视图与俯视图；

图6是大致沿图5中线6-6得到的剖视图；

图6A是部分图6装置的不完整的、放大的剖视图；以及

图7是图2控制系统的示例性控制器的框图。

具体实施方式

参考图1，以打印系统100的形式的制造系统包括设置为用来向媒介104喷射油墨的打印单元102。该打印单元102包括至少一个底座103，并且一个或多个打印头106可以被放置在每个底座103中。