[实用新型]锁紧气缸的控制结构

说明书

技术领域

本实用新型属于气缸夹具技术领域，涉及一种锁紧气缸的控制结构。

背景技术

气缸作为气动执行元件具有广泛的用途，对物料的抓取固定是常用的动作，物料在抓取固定后需要进行位置的转移。目前，完成上述两个动作可以采用机械手，在实际使用中发现机械手采购成本较大，出现故障后维护成本较大，同时机械手在工作时，需要的活动空间较大。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种锁紧气缸的控制结构，该结构能实现快捷有效对物件的抓取，同时气缸活塞杆的伸缩与气缸夹钳相连动符合设计需要。

按照本实用新型的技术方案：一种锁紧气缸的控制结构，其特征在于：包括气源处理件、三位五通换向阀、气缸，所述气源处理件的出气口通过进气管道一连接三位五通换向阀的进气口，三位五通换向阀的两个出气口分别连接输气管道一和输气管道二，输气管道二连接气缸的无杆腔，并在输气管道二上设置单向节流阀三，输气管道一引出分支管道一、分支管道二，分支管道二连接气缸的有杆腔，分支管道二上沿气流方向依次设置顺序阀、单向节流阀二，分支管道一连接气缸活塞杆端部固定的气动夹钳，分支管道一上设置单向节流阀一。

作为本实用新型的进一步改进，所述进气管道一上设置压力表。

作为本实用新型的进一步改进，所述气源处理件由气泵供气。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，在使用中通过气泵提供压力气体作为动力，并由气源处理件对通入的气体进行过滤处理，使得气体净化，然后气体经由三位五通换向阀分为两路，其中一路用于对气缸活塞杆的伸出提供动力，另一路用于对气缸活塞杆的缩回及气动夹钳的动作进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括气源处理件1、压力表2、进气管道一3、输气管道一4、输气管道二5、顺序阀6、分支管道一7、分支管道二8、单向节流阀一9、单向节流阀二10、单向节流阀三11、三位五通换向阀12、气缸13、气泵14等。

如图1所示，本实用新型是一种锁紧气缸的控制结构，包括气源处理件1、三位五通换向阀12、气缸13，所述气源处理件1的出气口通过进气管道一3连接三位五通换向阀12的进气口，三位五通换向阀12的两个出气口分别连接输气管道一4和输气管道二5，输气管道二5连接气缸13的无杆腔，并在输气管道二5上设置单向节流阀三11，输气管道一4引出分支管道一7、分支管道二8，分支管道二8连接气缸13的有杆腔，分支管道二8上沿气流方向依次设置顺序阀6、单向节流阀二10，分支管道一7连接气缸13活塞杆端部固定的气动夹钳，分支管道一7上设置单向节流阀一9。

进气管道一3上设置压力表2；气源处理件1由气泵14供气。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品在工作时，由气泵14提供动力，气泵14提供的气流经由气源处理件1过滤处理后通入进气管道一3，进气管道一3上的压力表2可以对进气管道一3中的气体压力进行实时监测；进气管道一3中的气体通入三位五通换向阀12后，由三位五通换向阀12上的两个出气口将气流分为两路，其中一路通入输气管道二5，另一路通入输气管道一4，其中通入输气管道二5的气流用于将气缸13的活塞杆顶出，输气管道二5的通断由单向节流阀三11控制，输气管道一4引出分支管道一7、分支管道二8两路，分支管道二8的气流通入气缸13的有杆腔，用于气缸13活塞杆的回缩，分支管道二8上设置单向节流阀二10、顺序阀6，单向节流阀二10和顺序阀6相互配合实现对分支管道二8的通断控制，分支管道一7的气流通入气缸13的活塞杆端部安装气缸夹钳上，该气缸夹钳为气动夹钳，分支管道一7的气流实现对气缸夹钳的控制，单向节流阀一9用于控制分支管道一7的通断。