[实用新型]SHAFT自动测量装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于桁架机器人测量技术领域，特别涉及一种SHAFT自动测量装置。

背景技术：

汽车零件在检测时常常采用桁架机器人抓取零件，传统的桁架机器人在机械手抓取零件后，无法及时对零件进行测量，筛选出不合格品，给后续工艺增加了工作量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种SHAFT自动测量装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种SHAFT自动测量装置，包括：取件工位、升降梯、测量工位、对顶测量探针、分流孔、导流通道、放置盘；所述取件工位设置在零件输送道上，所述取件工位与升降梯连接，所述升降梯底部设置有测量工位，所述测量工位两侧设置有对顶测量探针测量零件尺寸，所述测量工位与放置盘间通过导流通道连接，所述导流通道上设置有分流孔，所述分流孔尺寸小于合格零件尺寸，不合尺寸的零件通过分流孔落下，合格零件通过导流通道输送至放置盘内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

对抓取后的零件进行测量，不合尺寸的零件通过分流孔分流，筛选出不合格品，减少了后续工序的工作量，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型SHAFT自动测量装置主视图；

图2为本实用新型SHAFT自动测量装置俯视图；

附图标记为：1-取件工位、2-升降梯、3-测量工位、4-对顶测量探针、5-分流孔、6-导流通道、7-放置盘、8-零件输送道。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，一种SHAFT自动测量装置，包括：取件工位1、升降梯2、测量工位3、对顶测量探针4、分流孔5、导流通道6、放置盘7；所述取件工位1设置在零件输送道8上，所述取件工位1与升降梯2连接，所述升降梯2底部设置有测量工位3，所述测量工位3两侧设置有对顶测量探针4测量零件尺寸，所述测量工位3与放置盘7间通过导流通道6连接，所述导流通道6上设置有分流孔5，所述分流孔5尺寸小于合格零件尺寸，不合尺寸的零件通过分流孔5落下，合格零件通过导流通道6输送至放置盘7内，筛选出不合格品，减少了后续工序的工作量，提高了生产效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。