[实用新型]一种锂电池激光焊接精密夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种锂电池激光焊接精密夹具。

背景技术

随着全球气候变暖及环境恶化的加剧，世界各国对于环境保护高度重视，新型环保高效储能设备得到快速发展。相比对环境污染威胁较大的传统铅酸电池，锂电池作为可重复充电使用的储能元器件，近几年发展迅猛，在电子产品、汽车、通讯基站中应用广泛。锂电池广泛使用铝壳作为载体进行制造，激光焊接在铝材料的焊接应用大量出现在汽车工业中，由于铝材料对激光有着较高的吸收效率，因此铝壳锂电池也广泛使用激光进行壳体焊接。

从机构原理上说，如图10所示，在传统激光焊接圆弧时，通过XY插补运动走出近似圆弧的运动轨迹，且焊接圆弧时激光并没有垂直于焊缝轨迹，由此导致焊接圆弧时与焊接直线时激光能量扩散不一致，圆弧段的焊缝凸边或者凹坑经常出现，也容易出现未焊透和漏孔等缺陷。一个半圆弧使用XY插补走圆弧方式需要分两次才能完成焊接，因此需要一种趋于理想运动轨迹的焊接夹爪，区别于传统激光焊接使用XY运动插补的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锂电池激光焊接精密夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括壳体，所述壳体上设置有转盘、直线运动机构、夹爪和C型构件，所述转盘上设置有直线运动机构，所述直线运动机构上设置有C型构件，所述夹爪设置在所述C型构件内，所述转盘内设置有转动轴分别与所述夹爪和所述C型构件连接用以同步旋转。

具体地，所述直线运动机构包括滑板、伺服马达、滚珠丝杠和直线导轨，所述伺服马达的输出端与所述滚珠丝杠的一端连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述直线导轨连接，所述直线导轨上设置有所述滑板，所述滑板滑板与所述C型构件连接。

进一步地，所述C型构件包括第一同步带、传动轴、第二同步带和从动端，所述转动轴上通过所述第一同步带与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端通过所述第二同步带与所述从动端连接。

具体地，所述夹爪包括夹爪气缸、齿轮齿条、竖直夹爪和水平夹爪，所述夹爪气缸分别通过齿轮齿条与所述竖直夹爪和水平夹爪的输入端连接，所述夹爪为对称夹紧结构。

进一步地，所述C型构件远离所述C型构件的从动端的一侧设置有推料气缸，所述从动端上设置有顶盖压板。

具体地，所述夹爪的下端设置有压缩弹簧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对激光精密焊接，通过趋于理想运动轨迹的焊接夹爪，区别于传统激光焊接使用XY运动插补的方式，配合焊接夹爪使用，精确定位焊点位置，在圆弧焊接后只需一次旋转180°就可完成焊接，实现连续自动焊接，提高焊接效率，实用方便，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述直线运动机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述C型构件的结构示意图；

图4是本实用新型所述夹爪的结构示意图；

图5是本实用新型所述夹爪的结构示意图；

图6是本实用新型定位固定的结构示意图；

图7是本实用新型直线段焊接原理图；

图8是本实用新型圆弧段焊接1原理图；

图9是本实用新型圆弧段焊接2原理图；

图10是传统激光焊接圆弧示意图。

图中：1-转盘2-直线运动机构，21-直线导轨，22-滑板，23-直线导轨，24-伺服马达，25-滚珠丝杠，3-夹爪，31-夹爪气缸、32-齿轮齿条，33-竖直夹爪，34-水平夹爪，4-C型构件，41-第一同步带，42-传动轴，43-第二同步带，44-从动端，5-壳体，7-顶盖压板，8-压缩弹簧，9-推料气缸，10-电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括壳体，所述壳体上设置有转盘1、直线运动机构2、夹爪3和C型构件4，所述转盘1上设置有直线运动机构2，所述直线运动机构2上设置有C型构件4，所述夹爪3设置在所述C型构件4内，所述转盘1内设置有转动轴分别与所述夹爪3和所述C型构件4连接用以同步旋转。

如图2所示，所述直线运动机构2包括滑板22、伺服马达24、滚珠丝杠25和直线导轨23，所述伺服马达24的输出端与所述滚珠丝杠25的一端连接，所述滚珠丝杠25的另一端与所述直线导轨23连接，所述直线导轨23上设置有所述滑板22，所述滑板滑板22与所述C型构件4连接。