[实用新型]一种观察型无人遥控潜水器

权利要求书

1.一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括

一框架模块，包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压电子舱固定架；所述框架模块外轮廓上设置有外壳模块；

一耐压电子舱模块，所述耐压电子舱模块安装在耐压电子舱固定架上；所述耐压电子舱模块包括耐压舱壳体，所述耐压舱壳体内设置有电源模块、控制模块和摄像模块；

一运动模块，包括水平螺旋桨推进器和竖直螺旋桨推进器；水平螺旋桨推进器与竖直螺旋桨推进器均设置在框架模块的基础框架上；

一照明模块，所述照明模块安装在框架模块的基础框架上；

一配重模块，所述配重模块安装在框架模块的基础框架上，所述配重模块上开有容纳竖直螺旋桨推进器的安装口。

2.根据权利要求1所述的一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：所述基础框架包括前支架、后支架、侧支架和连接杆；所述前支架与后支架互相平行，所述前支架与侧支架的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架或后支架的方向上设置有连接扣；所述连接杆垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上与呈弧形结构侧边的相对侧边相连；垂直于前支架的方向上设置有照明模块安装架；所述侧支架的延伸方向上位于后支架的外侧延伸有水平螺旋桨推进器安装架；所述侧支架上设置有垂直螺旋桨推进器安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：所述耐压舱壳体呈圆柱筒状结构，耐压舱壳体的两端分别设置有前舱盖和后舱盖；所述耐压舱壳体还设置一隔板将耐压舱壳体分为前舱区和后舱区；所述前舱盖与后舱盖上均设置有若干用于安装水密接插件的安装孔；所述电源模块安装在耐压舱壳体的后舱区；所述控制模块安装在耐压舱壳体的前舱区；所述摄像模块安装在耐压舱壳体的前舱盖上。

4.根据权利要求1所述的一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：所述配重模块安装在前支架、后支架、侧支架和连接杆首尾相连形成的空间内。

5.根据权利要求3所述的一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：所述电源模块包括电池架、电池、散热板和电源电机控制板；所述电池架呈柱体框架结构，包括一对互相平行的支撑板和连接板，所述支撑板之间通过若干垂直于支撑板的连接板相连；所述散热板具有若三个且沿着支撑板的轴线方向设置，所述散热板呈“△”设置在支撑板的外轮廓上；所述散热板的外轮廓与支撑板的外轮廓之间形成圆柱结构；所述电源电机控制板安装在电池架的支撑板上且与支撑板平行；所述电池具有三个且分别安装在散热板的内壁上。