[实用新型]对称铁芯叠片装置

权利要求书

1.一种对称铁芯叠片装置，用于将铁芯片落片叠成铁柱，其特征在于，包括至少一个传送台(1)、顶起机构(6)、单片传送机构(2)、叠片臂传送机构(4)、两个设置在所述叠片臂传送机构(4)上的叠片臂(3)，以及两个分设在所述传送台(1)左右两侧的铁柱叠片台(5)；所述单片传送机构(2)将铁芯片移动至所述传送台(1)上，所述顶起机构(6)将所述传送台(1)上的铁芯片顶起、使铁芯片吸附至所述叠片臂(3)上，所述叠片臂传送机构(4)带动所述叠片臂(3)进行左右对称移动，所述叠片臂(3)将铁芯片放置在所述铁柱叠片台(5)的对应位置。

2.根据权利要求1所述的对称铁芯叠片装置，其特征在于，所述传送台(1)包括两个并列设置的传送台单元(11)，两个传送台单元(11)之间设置有间隙，所述单片传送机构(2)在所述间隙内往复移动。

3.根据权利要求2所述的对称铁芯叠片装置，其特征在于，所述单片传送机构(2)包括第一磁性吸合机构(21)、第一传动机构(22)及第一驱动机构(23)；所述第一磁性吸合机构(21)位于所述间隙内、与铁芯片磁性吸合，所述第一传动机构(22)连接至所述第一驱动机构(23)，所述第一传动机构(22)带动所述第一磁性吸合机构(21)沿所述传送台(1)的中心线移动。

4.根据权利要求2所述的对称铁芯叠片装置，其特征在于，所述顶起机构(6)为至少两个安装在所述传送台(1)底部的气缸，所述顶起机构(6)将两个传送台单元(11)同时顶起。

5.根据权利要求2所述的对称铁芯叠片装置，其特征在于，所述叠片臂(3)包括至少两根并列设置的连接杆(31)、至少一根用于连接每一所述连接杆(31)的支撑杆(32)以及用于吸附铁芯片的第二磁性吸合机构。

6.根据权利要求5所述的对称铁芯叠片装置，其特征在于，所述连接杆(31)为碳纤维杆。

7.根据权利要求5所述的对称铁芯叠片装置，其特征在于，所述连接杆(31)可活动的连接在所述支撑杆(32)上，相邻两根所述连接杆(31)之间的间隙可调节。

8.根据权利要求1所述的对称铁芯叠片装置，其特征在于，所述叠片臂传送机构(4)包括第二传动机构(41)和第二驱动机构，所述第二传动机构(41)为两个并列设置的线性执行器，两个叠片臂(3)安装在两个线性执行器上，所述第二驱动机构位于两个线性执行器之间、与两个线性执行器传动连接。

9.根据权利要求8所述的对称铁芯叠片装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机(42)、齿轮箱(43)及两根连杆(44)，所述电机(42)与齿轮箱(43)传动连接，两根所述连杆(44)位于所述齿轮箱(43)的两侧、与齿轮箱(43)的两个输出端连接，所述连杆(44)的一端连接至对应的输出端，所述连杆(44)的另一端连接至线性执行器。

10.根据权利要求1所述的对称铁芯叠片装置，其特征在于，每一所述铁柱叠片台(5)上放置有若干组铁柱叠片，所述叠片臂(3)将铁芯片放置在对应的铁柱叠片组处。