[实用新型]智能化建筑涂刷设备

权利要求书

1.一种智能化建筑涂刷设备，包括：可旋转涂刷装置（1），升降装置（2），输料装置（3）和底架装置（4）；其特征在于：所述的输料装置（3）固定于底架装置（4）的上方；所述的升降装置（2）固定于输料装置（3）和底架装置（4）的侧面；所述的升降装置（2）由可伸缩双齿轮导轨升降架（5）、升降架横杆（6）、线缆（7）、升降控制箱（8）和三相异步电机（9）组成，线缆（7）的一端与升降控制箱（8）连接，另一端越过顶部的升降架横杆（6）后与底架装置（4）连接；所述的升降控制箱（8）固定连接于三相异步电机（9）的下方，升降控制箱（8）的两侧各设置有一个由三相异步电机（9）传动的升降齿轮（10）和工作齿轮（11），所述的升降齿轮（10）与可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的外轨道（12）匹配，所述的工作齿轮（11）与可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的内轨道（13）匹配；所述的可旋转涂刷装置（1）位于所述的升降控制箱（8）的下方，与所述的输料装置（3）连接；所述的可旋转涂刷装置（1）为可正反滚动的圆柱体，两端为铰接伸缩杆夹持，所述的可旋转涂刷装置（1）可通过可伸缩双齿轮导轨升降架（5）上升和下降；所述的底架装置（4）的主要作用为支撑固定、移动和控制，由智能控制器、控制面板（24）、导向传感器、方向电位器、设置于控制面板上的操作按钮（26）、设置于控制面板上的急停开关（25）、设置于控制面板上的状态指示灯（27）、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、驱动轮（28）以及设置于底架装置外围的防撞橡胶条（29）组成。

2.根据权利要求1所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：还包括打磨装置（14），所述的打磨装置（14）固定于可旋转涂刷装置（1）的下方，采用可更换的砂轮盘（15），多个砂轮盘（15）并排设置，所述的砂轮盘为同心圆设计；所述的打磨装置（14）设置有推进丝杠机构（100），所述的底架装置（4）与所述的推进丝杠机构（100）连接并可对其进行控制，所述的推进丝杠机构（100）可前后活动。

3.根据权利要求2所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的砂轮盘（15）下方还设置有与打磨装置（14）等长配套的槽形接尘槽（16），所述的接尘槽（16）设置有防止粉尘飞溅的橡胶挡片（17）。

4.根据权利要求1或3所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的输料装置（3）由气泵（18）、涂料箱（19）和输料管（20）组成，所述的输料装置（3）的输料管（20）与可旋转涂刷装置（1）连接，输料管（20）与可旋转涂刷装置（1）相接一端的管上开设有很多小孔。

5.根据权利要求4所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：还包括液位计装置，所述的液位计装置与输料管配套使用，通过液位计装置控制涂料均匀流动。

6.根据权利要求5所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的输料管（20）与可旋转涂刷装置（1）相接的一端还设置有刮料挡片，所述的输料管（20）均匀布设于刮料挡片上。

7.根据权利要求6所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的顶端设置有锁定扣（21），用于固定升到顶端时的可旋转涂刷装置（1）。

8.根据权利要求7所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的可旋转涂刷装置（1）与升降控制箱（8）之间设置有超声波测距装置（22），该超声波测距装置（22）与所述的智能控制器连接。

9.根据权利要求5或8所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：还包括与输料装置（3）连接的回收箱（23）。

10.根据权利要求9所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的底架装置（4）下方设置有万向轮（30），内部设置有与万向轮（30）配套使用的万向装置。