[实用新型]一种逆向传动自锁机构及其制成的减速机

权利要求书

1.一种逆向传动自锁机构，包括固定套（5），其特征在于：包括固定套（5），固定套（5）内一端穿设主动轴套（1），另一端穿设从动轴套（6），主动轴套（1）与从动轴套（6）都能相对于固定套（5）轴向转动，从动轴套（6）的端部穿设在主动轴套（1）的端部内，从动轴套（6）、主动轴套（1）连接的径向方向设有截面为长方形的通孔，通孔通过从动轴套（6）的轴线，通孔内穿设逆止锁块（3），在逆止锁块（3）的中间位置垂直固定一个压簧（4），压簧（4）的另一端固定在从动轴套（6）的内壁上，逆止锁块（3）的两端端面到固定套（5）的内壁有间隙；

在没有主动扭矩和载荷的情况下，逆止锁块（3）的侧面到主动轴套（1）长方形通孔内表面两侧的侧隙的距离都为d3，逆止锁块（3）的设有压簧（4）一侧的侧面到从动轴套（6）长方形通孔内表面的侧隙的距离为d1，其另一侧的侧面到从动轴套（6）长方形通孔内表面的侧隙的距离d2， d1<d3< d2。

2.如权利要求1所述的逆向传动自锁机构，其特征在于：压簧（4）通过从动轴套（6）的轴线，逆止锁块（3）、压簧（4）所在的平面垂直于主动轴套（1）的轴线。

3.如权利要求2所述的逆向传动自锁机构，其特征在于：压簧（4）的两端分别固定在逆止锁块（3）、从动轴套（6）的凹坑内。

4.如权利要求3所述的逆向传动自锁机构，其特征在于：主动轴套（1）、从动轴套（6）与固定套（5）的固定通过轴承（2）固定。

5.如权利要求4所述的逆向传动自锁机构，其特征在于：轴承（2）的内圈与主动轴套（1）或从动轴套（6）之间设有轴用卡簧（7），其外圈与固定套（5）之间设有孔用卡簧（8）。

6.如权利要求5所述的逆向传动自锁机构，其特征在于：逆止锁块（3）的端部为曲面。

7.一种减速机，其设有输入轴和输出轴，其特征在于：输入轴与权利要求1-6任一权利要求所述的逆向传动自锁机构的从动轴套（6）固定连接。