[实用新型]一种用于机器人自动化流水线作业中的角度调节组件

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人自动化流水线作业中的角度调节组件，具有固定板，所述固定板的上下各装有圆形垫圈A，所述圆形垫圈A上各配有圆形垫圈B，所述固定板与圆形垫圈A，圆形垫圈B之间通过螺栓连接，所述螺栓两端通过螺母固定；该机构组件可以在一定范围内活动，与铰链配合可以起到调节角度的作用，结构简单，通用性强，可以广泛使用。

技术领域

本实用新型涉及角度调节组件，尤其是涉及一种用于机器人自动化流水线作业中的角度调节组件。

背景技术

随着制造行业的不断发展，大部分的制造公司也在随着机器人自动化的普及而将大部分的人工作业转换为由机器人替代人工的转变。随之未来的问题是在一个机器人流水线内，对于不同产品的特性，在类似滑料过程中会出现由于滑槽角度固定，无法调节而导致不同结构及大小的产品在滑落过程中速度过快，导致产品损伤。而加入本机构后，滑槽的角度可以根据不同的产品去调节，保证产品下滑速度在合理的范围内，减少或避免产品不良。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，能够减少或避免产品滑落过程中由于速度过快而导致的不良的一种用于机器人自动化流水线作业中的角度调节组件。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种用于机器人自动化流水线作业中的角度调节组件，具有固定板，所述固定板的上下套接有圆形垫圈A，所述圆形垫圈A外侧连接有圆形垫圈B。

更进一步的优化方案是所述一种用于机器人自动化流水线作业中的角度调节组件，螺栓依次穿过所述固定板、圆形垫圈A和圆形垫圈B。

更进一步的优化方案是所述一种用于机器人自动化流水线作业中的角度调节组件，所述螺栓两端通过螺母固定。

更进一步的优化方案是所述一种用于机器人自动化流水线作业中的角度调节组件，所述圆形垫圈A与圆形垫圈B接触面为圆弧面，所述圆形垫圈A开有圆弧凹槽，所述圆形垫圈B一面为圆弧面，所述圆弧凹槽与圆弧面相互配合。

本实用新型的优点:本实用新型的技术方案不仅结构简单、使用方便，而且能够减少或避免产品滑落过程中由于速度过快而导致的不良。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图

图2是工作结构示意图。

附图标记：1、固定板，2、圆形垫圈A，3、圆形垫圈B，4、螺栓，5、螺母。

具体实施方式：

见图1所示，一种用于机器人自动化流水线作业中的角度调节组件，具有固定板1，所述固定板1的上下套接有圆形垫圈A2，所述圆形垫圈A2外侧连接有圆形垫圈B3。还具有螺栓4，所述螺栓4依次穿过所述固定板1、圆形垫圈A2 和圆形垫圈B3。所述螺栓4两端通过螺母5固定。所述圆形垫圈A2与圆形垫圈 B3接触面为圆弧面，所述圆形垫圈A2开有圆弧凹槽，所述圆形垫圈B3一面为圆弧面，所述圆弧凹槽与圆弧面相互配合。

其工作过程为：固定板1上下各安装一个圆形垫圈A2，圆形垫圈A2上各配有圆形垫圈B3,固定板1与圆形垫圈A2,圆形垫圈B3之间通过螺栓4连接，螺栓两端通过螺母5固定，由于圆形垫圈A2开有圆弧凹槽，圆形垫圈B3一面为圆弧面，刚好与圆形垫圈B3圆弧凹槽面互相配合，到调节角度时，两个圆弧面始终相切，从而保证螺母5始终与圆形垫圈B3平面完全接触，从而在一定范围内可以调节角度，并固定。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。