[实用新型]一种平底锅自动切边流水线

说明书

本实用新型一种平底锅自动切边流水线，包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧，所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧，所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手；所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型平底锅自动车边流水线的车边机可适用各种大小和形状的平底锅或锅盖，可自动对产品进行车边，有效提升生产效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及到炊具生产加工流水线，尤其涉及到一种平底锅自动切边流水线。

背景技术

在现代机械制造工业里，平底锅由金属一体冲压形成，在其生产制造过程需要对平底锅进行车边工序，以去掉锋利的毛边和多余的片料，从而得出平底锅成品，以往的半自动车边工序都需要人工配合切边，产品的质量的好坏全靠工人的经验,车出来的产品规格很难统一，而且效率很低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种平底锅自动切边流水线,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种平底锅自动切边流水线，包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；

所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏，所述输送电机固定在所述输送机架上，所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连，所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连，所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头，所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒，所述滚筒外套在两个所述轴承上，所述旋转轴的一端固定连接有同步轮，所述同步轮与驱动轮通过同步带连接，所述驱动轮固定在所述输送电机的旋转轴上，所述后滚轮组件与所述前滚轮组件结构连接一致，所述输送带两边还设有输送带护栏，所述输送机架底部四个角还设有四个脚轮组件，所述脚轮组件包括固定在所述输送机架底部的脚轮安装板、固定在所述脚轮安装板上的调节脚座和万向轮；

所述第二传送装置与所述第一传送装置结构连接一致，所述翻转装置固定在所述第二传送装置的一端 ，所述翻转装置包括固定在所述第二传送装置上的左带座轴承、右带座轴承、翻转旋转轴、旋转气缸和翻转盘，所述翻转旋转轴固定在所述左带座轴承、右带座轴承上，所述翻转旋转轴与所述旋转气缸固定相连，所述翻转盘的一端固定在所述翻转旋转轴上，所述翻转盘的另一端与所述第一传送装置接触连接；

所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧，所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧，所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手。

优选的技术方案，所述第三传送装置由多个与所述第一传送装置结构连接一致的传送装置组成。

优选的技术方案，所述第一机械手包括机械手基座、显示器电控总成、旋转机构、垂直移动机构、水平移动机构和吸盘抓取机构；所述显示器电控总成固定在所述机械手基座的上面偏左，所述旋转机构固定在所述机械手基座的上面偏右，所述垂直移动机构固定在所述旋转机构上，所述水平移动机构固定在所述垂直移动机构上，所述吸盘抓取机构固定在所述水平移动机构上；

所述机械手基座包括机架、台面板和六个脚座；所述台面板固定在所述机架上，六个所述脚座固定在所述机架的底面；