[实用新型]一种机器人玩具的头部摇晃装置

说明书

本实用新型公开一种机器人玩具的头部摇晃装置，所述机器人包括机器人头部、机器人身体、机器人腿部和控制电路；头部摇晃装置包括旋转电磁装置和与机器人头部连接的固定卡槽，所述旋转电磁装置紧密卡在固定卡槽内，所述旋转电磁装置的输出动力轴连接有摇晃翻边，所述摇晃翻边与受力板连接；所述旋转电磁装置驱动翻边转动带动受力板摇晃以实现其摇晃动作。该机器人运行稳定，可有效地避免玩具机器人反倒；摇晃装置结构紧密、运动精度高且运动灵活。

技术领域

本实用新型属于机器人玩具的技术领域，主要是涉及一种机器人玩具的头部摇晃装置。

背景技术

玩具机器人是玩具中一种功能比较丰富的玩具。为了吸引小孩，提高玩具机器人的竞争力，通常玩具机器人都具备运动、发声、发光等功能。但是，具备发声、发光等功能的玩具机器人，由于其内部设置了大量电子设备，因此需要尽可能避免碰撞和跌倒，否则其内的电子设备容易损坏，无法正常工作。可是目前的玩具机器人，通常是依靠其两条腿或两个安装在腿底端的运动机构来支撑的，玩具机器人的重心较高，仅靠两个支撑点进行支撑并不稳定，一旦两条腿或其底端的运动机构碰到东西或转弯，就容易翻倒，其内的电子设备容易损坏，无法正常工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、运动灵活的一种机器人玩具的头部摇晃装置。

本实用新型解决的技术问题采取如下的技术方案：一种机器人玩具的头部摇晃装置，所述机器人玩具包括机器人头部、机器人身体、机器人腿部和控制电路；所述机器人头部安装在机器人身体的顶部，控制电路安装在机器人的身体的内部，所述机器人腿包括座体、支撑轮和两个推进机构，所述座体包括连接部和两个腿座，所述连接部的两端分别连接两个腿座，所述机器人身体安装在连接部顶端，所述两个推进机构分别安装在两个腿座内；所述推进机构包括驱动机构、主动轮、从动轮和履带，所述驱动机构与控制电路电连接，所述主动轮安装在驱动机构的输出轴上，履带套在主动轮、从动轮上，所述支撑轮可转动的安装在连接部底面中部的后端；头部摇晃装置包括旋转电磁装置和与机器人头部连接的固定卡槽，所述旋转电磁装置紧密卡在固定卡槽内，所述旋转电磁装置的输出动力轴连接有摇晃翻边，所述摇晃翻边与受力板连接；所述旋转电磁装置驱动翻边转动带动受力板摇晃以实现其摇晃动作。

进一步地，所述旋转电磁装置的输出端与旋转电磁装置的转盘连接，所述翻边与转盘固定连接。

进一步地，所述受力板上固定有圆柱形的受力柱，所述受力柱通过连接孔与所述翻边连接。

进一步地，所述头部摇晃装置还包括受力座，所述受力座的内部设有机械旋转体，所述受力柱镶嵌在机械旋转体的内部。

进一步地，所述履带内表面设有多片定位片，各定位片相互平行并沿着履带内表面的周向均匀分布，所述主动轮的圆周面开有可与履带内表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿着主动轮圆周面的周向均匀分布，所述从动轮的圆周面也开有可与履带内表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿着从动轮圆周面的周向均匀分布。

本实用新新型的有益效果：该机器人运行稳定，可有效地避免玩具机器人反倒；摇晃装置结构紧密、运动精度高且运动灵活。

附图说明

图1为本实用新型的摇晃装置的结构示意图。

图1的各标注为：1旋转电磁装置、2固定卡槽、3翻边，4受力板，5转盘， 6受力柱，7受力座，8机械旋转体。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步地描述。